Sumario Del Sistema De Conexiones; Estructura Del Sistema; Subfunciones De Seguridad; Función Y Aplicación - Festo CMMT-ST-C8-1C S0 Serie Instrucciones De Operación

3 Más información
– En caso de preguntas técnicas, ponerse en contacto con el representante local
de Festo. è www.festo.com.
– Accesorios y piezas de repuesto è www.festo.com/catalogue.
Archivos de firmware, software o configuración è www.festo.com/sp.
4 Vista general del producto
4.1 Suministro
Componente
Regulador de accionamientos CMMT-ST-...
Surtido de conectores NEKM-C-22
Fijación de perfil DIN (premontada)
Instrucciones de operación CMMT-ST-...
Tab. 7: Suministro
Información actual sobre los accesorios è www.festo.com/catalogue.
4.2

Estructura del sistema

El regulador de accionamientos CMMT-ST es un regulador de accionamientos de
1 eje para el control de un motor paso a paso o de un motor EC con sistema
mecánico conectado, p. ej., un eje de Festo. El equipo se controla a través de
un controlador de nivel superior en función de la versión del producto con el
protocolo de bus EtherCAT, EtherNet/IP o PROFINET por medio de una interfaz de
Ethernet en tiempo real.
La parametrización a través de un PC puede realizarse opcionalmente por medio
de la interfaz de Ethernet en tiempo real o a través de la interfaz de Ethernet
estándar independiente.
El equipo es un controlador de baja tensión. La alimentación eléctrica de la
lógica y de la carga procede de una unidad de alimentación de baja tensión de
protección (PELV).
5
4
3
Fig. 2: Estructura del sistema (ejemplo)
1 Regulador de accionamientos
CMMT-ST
2 Motor paso a paso o motor EC
con actuador
3 Unidad(es) de alimentación para
alimentación eléctrica de la
lógica y de la carga (PELV)
Número
1
1
1
1
4 PC con conexión Ethernet para la
parametrización
5 Bus/red
4.2.1

Sumario del sistema de conexiones

2
1
10
Fig. 3: Conexiones del CMMT-ST (ejemplo del CMMT-ST-C8-1C-EC)
1 Identificación de tierra funcional
2 Conexión a tierra funcional
3 [XF2 OUT] Interfaz RTE, puerto 2
4 [XF1 IN] Interfaz RTE, puerto 1
5 [X18] Ethernet estándar
6 [X1A] Interfaz I/O
1
4.3

Subfunciones de seguridad

4.3.1 Función y aplicación
El regulador de accionamientos CMMT-ST-...-S0 presenta las siguientes caracterís-
ticas de rendimiento relativas a la seguridad:
– Safe torque off (desconexión segura del par) (STO/Safe torque off)
– Parada segura 1 con control del tiempo (SS1-t/Safe stop 1 time controlled) si
se utiliza un dispositivo de conmutación de seguridad externo adecuado y un
cableado correcto con el regulador de accionamientos
– Contacto de diagnosis STA para la respuesta de la subfunción de seguridad
activa STO
4.3.2 Subfunción de seguridad STO
Función y aplicación de STO
La subfunción de seguridad STO desconecta la alimentación eléctrica de los con-
troladores para los semiconductores de potencia, impidiendo con ello que el paso
2
de salida de potencia suministre la energía requerida por el motor. Con la subfun-
ción de seguridad STO activa, se interrumpe de forma segura la alimentación de
energía al actuador. El actuador no puede generar ningún momento de giro y, por
tanto, ningún movimiento peligroso.
En caso de que haya cargas en suspensión u otras fuerzas externas, hay que
prever medidas adicionales para evitar de modo seguro un posible movimiento
(p. ej., unidades de bloqueo mecánicas). En el estado STO no se realiza ninguna
supervisión de la posición de parada.
La parada de las máquinas debe efectuarse y garantizarse de manera segura.
Esto debe ser así, especialmente, con ejes verticales sin sistema mecánico de
autorretención, sin unidad de bloqueo o sin compensación del peso.
Solicitud de STO
La subfunción de seguridad STO se solicita a través de 2 canales desconectando
la tensión de mando en las dos entradas de mando #STO-A y #STO-B al mismo
tiempo.
Las señales de las entradas #STO-A/B son de nivel activo bajo y, por lo tanto, se
identifican con #.
Tras la solicitud de la subfunción de seguridad STO, el estado seguro se alcanza
cuando todas las bobinas del motor se hayan desconectado y no pueda pasar
corriente por ellas.
AVISO
Movimiento de enclavamiento en caso de fallo del paso de salida.
En caso de fallar el paso de salida del equipo con la subfunción de seguridad STO
activa, el actuador puede sufrir sacudidas con un movimiento de enclavamiento
limitado del rotor. El ángulo de rotación/paso máximo equivale a un paso polar
del motor utilizado.
• Tener en cuenta el comportamiento a la hora de diseñar la función de segu-
ridad del sistema.
3
4
5
6
7
8
9
7 [X2] Conexión del transmisor
8 [X6] Conexión del motor
9 [X1C] Conexión para el interruptor
de referencia o el sensor de final
de carrera
10 [X9] Tensión de la lógica y la
carga (en la parte inferior)