Tabla de contenido
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Índice
A
Activate at Start Up, 28, 33
Allow Drive Module Disconnect, 28
Allow move of user frame, 28, 33
aplicaciones de ejemplo, 12
Argument, 30, 35
Argument 2, 30, 35
argumento de sincronización, 57
avería de hardware, 95
B
barra de estado, 46
C
calibración, 37
calibración relativa, 38
conexiones de las señales de seguridad, 19, 22
Conexiones Ethernet, 17
configuración, 25
controlador, 15
Controller, 26
Controller, tema, 26
Control Module, 16
coordinación, 11
coordinado, 50
crear un sistema MultiMove, 23
D
Deactivation Forbidden, 28, 33
desactivar tareas, 51
detección de colisiones
MultiMove, 84
Drive Module, 15, 21
Drive Module Disconnect, 95
Drive Module User Data, 28
E
ejemplo de programa, 61, 64, 72
ejemplo de RAPID, 61, 64, 72
ERR_PATH_STOP, 89
errores generados asíncronamente, 89
F
FlexPendant, 45
funciones, 56
H
hardware, 15
hardware, avería, 95
I
I/O, 30
I/O, tema, 30
ID, 57
identno, 55
Ind collision stop without brake, 29
instalación, 15
instrucciones, 56
instrucciones de movimiento, 79
instrucciones vacías, 79
interfaz de usuario, 45
IsSyncMoveOn, 56
M
Mechanical Unit, 28, 33
Manual de aplicaciones - MultiMove
3HAC050961-005 Revisión: F
© Copyright 2004-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Mechanical Unit Group, 26, 31, 33
menú de unidades mecánicas, 50
modificar posiciones, 81
modo automático, 53
Motion, 28
Motion, tema, 28
Motion Planner, 28, 31, 33
Motion System, 29
MotionTask, 26, 31, 33
MoveExtJ, 56
Mover PP a Main, 49
movimiento, 46, 50
movimientos circulares, 83
movimientos coordinados sincronizados, 71
movimientos independientes, 60
movimientos semicoordinados, 63
MultiMove
detección de colisiones, 84
N
NORMAL, 26
n puntos relativos, 38
O
objeto de trabajo, 59
objeto de trabajo coordinado, 59
opciones, 7, 9
orientación de la herramienta, 83
P
parámetros del sistema, 26
PERS, 85
posicionador, 11
ProcerrRecovery, 89, 91
Producción, ventana, 49
programa de tarea, 11
programar, 55
puntos de paro, 75
R
RAPID, 55
recuperación en caso de error, 87
RestoPath, 89, 93
robot, 11
S
seleccionar tareas, 51
SEMISTATIC, 26
sincronización, 11, 63, 77
sistema de coordenadas de la base, 41, 43
sistema de coordenadas del objeto, 41
sistema de coordenadas del usuario, 41, 43
sistema de coordenadas de objeto, 43
Sistema de coordenadas mundo, 41, 43
sistemas de coordenadas, 37, 41
Speed Control Percent, 29, 33
Speed Control Warning, 29, 31, 33
STATIC, 26
StorePath, 89, 93
SyncArc, 14, 33, 43, 64, 72
syncident, 55, 85
SyncMoveOff, 56, 71
SyncMoveOn, 56, 71
SyncMoveUndo, 56, 86
System Input, 30, 35
System Output, 30, 35
Índice
101
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