Recuperación En Caso De Errores De Rapid; Recuperación En Caso De Errores Para Multimove - ABB MultiMove Manual De Aplicaciones

7 Recuperación en caso de errores de RAPID
7.1 Recuperación en caso de errores para MultiMove
Error en el modo no sincronizado
Si se produce un error durante el modo no sincronizado, se gestiona exactamente
igual que en un sistema con un solo robot. Ningún otro programa de tarea se ve
afectado por el error.
Error en el modo de movimiento sincronizado
Si se produce un error durante el modo de movimiento sincronizado, el programa
de tarea que contiene el error se detendrá y generará un código de error, al igual
que en los sistemas con un solo robot. Debido a la sincronización, las demás
tareas no seguirán moviéndose. Una vez que el error ha sido resuelto, el
movimiento puede continuar en todos los programas de tarea.
Manual de aplicaciones - MultiMove
3HAC050961-005 Revisión: F
7 Recuperación en caso de errores de RAPID
7.1 Recuperación en caso de errores para MultiMove
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