ABB MultiMove Manual De Aplicaciones página 18

2 Instalación
2.1.2 Conexiones del Control Module
Continuación
DSQC1000
E
D
C
B
A
xx1400000409
A
B
C
D
E
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18
5
4
3
2
1
Conexión Ethernet al módulo de accionamiento nº 1 (ya conectada en el momento
de la entrega)
Conexión Ethernet al módulo de accionamiento nº 2
Conexión Ethernet al Drive Module 3
Conexión Ethernet al Drive Module 4
Conexión de Ethernet entre el switch de MultiMove y el ordenador principal (ya
conectado en el momento de la entrega)
Nota
El switch de Ethernet es obligatorio para MultiMove y también al ejecutar
MultiMove con un único ordenador de ejes en el sistema. Por ejemplo, al ejecutar
MultiMove con un único robot junto con un posicionador o ejes adicionales.
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Manual de aplicaciones - MultiMove
3HAC050961-005 Revisión: F