ABB MultiMove Manual De Aplicaciones página 29

Parámetro
Speed Control Warning
Speed Control Percent
Motion System
Este parámetro pertenece al tipo Motion System del tema Motion.
Parámetro
Ind collision stop without
brake
Manual de aplicaciones - MultiMove
3HAC050961-005 Revisión: F
Descripción
En el modo de movimiento sincronizado, la velocidad de un robot
puede ser menor que la velocidad programada. Esto se debe a
que otro robot puede limitar la velocidad (por ejemplo, si el otro
robot tiene una trayectoria más larga). Si Speed Control Warning
tiene el valor Yes, aparece una advertencia cuando el robot se
mueve a una velocidad inferior a la velocidad programada, res-
pecto del objeto de trabajo.
Speed Control Warning sólo se utiliza para supervisar la veloci-
dad del TCP, es decir, que la velocidad de un eje adicional no
se supervisa.
Si Speed Control Warning tiene el valor Yes, se genera un aviso
cuando la velocidad real sea menor que este porcentaje de la
velocidad programada.
Descripción
Este parámetro sólo es válido para los sistemas que utilizan
la opción MultiMove. Si este parámetro se establece en TRUE,
las colisiones detectadas se tratarán de forma independiente
en las tareas de RAPID que se ejecuten de forma independien-
te.
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3 Configuración
3.2.2 Tema Motion
Continuación
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