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1.2 Terminología
Acerca de estos términos
Algunas palabras tienen un significado específico en cuanto a su uso en este
manual. Es importante comprender con exactitud el significado de estas palabras.
A continuación se enumeran las definiciones de estas palabras con respecto a
este manual.
Lista de términos
Término
Coordinación
Sincronización
Posicionador
Robot
Programa de tarea
Manual de aplicaciones - MultiMove
3HAC050961-005 Revisión: F
Explicación
Un robot que está coordinado con un objeto de trabajo sigue
los movimientos de dicho objeto.
Movimientos simultáneos entre sí. La sincronización se re-
fiere a una similitud en el tiempo, no en coordenadas espa-
ciales.
Una unidad mecánica sin TCP que sólo puede gestionar
movimientos de ejes. Un posicionador es una unidad mecá-
nica dotada de uno o varios ejes y que sostiene y mueve un
objeto de trabajo.
Una unidad mecánica con TCP que puede ser programada
con coordenadas cartesianas (x, y, z).
Lo mismo que un programa. Es sólo una forma de especificar
que se trata de un programa que realiza una tarea específica.
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1 Introducción
1.2 Terminología
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