Conexión A La Red De Alimentación X1/Xs1 - Kuka KR C2 edition05 Especificación

KR C2 edition05
Panel de conexiones
1.6.1 Conexión a la red de alimentación X1/XS1
Descripción
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Fig. 1-9: KR C2 ed05 Panel de conexiones
1 Conexión a la red X1/XS1
2 X20 Conexión del motor
3 X7 Conexión del motor
4 Opción
5 Opción
6 Opción
7 X11 Interfaz
8 Opción
La conexión de motor X7 se utiliza con:
Robots de carga pesada
Robots con gran capacidad de carga
Observación
Todas las bobinas de los contactores, relés y válvulas electromagnéticas,
del lado del cliente, que se encuentran en comunicación con la unidad de
control del robot, deben estar previstos de diodos supresores adecuados.
Elementos RC y resistencias VRC no son adecuados.
La unidad de control puede estar conectada a la red a través de los siguientes
conectores:
X1 Conector Harting en el panel de conexiones
XS1 Conector CEE, el cable es conducido fuera del armario de control
(opción)
9 Opción
10 X19 Conexión KCP
11 X21 Conexión RDW
12 SL1 Cable de puesta a tierra al
robot
13 SL2 Cable de puesta a tierra a
la acometida principal
14 X30 Conexión de motor en la
caja de conexiones
15 X30.2 Conexión de motor en
la caja de conexiones
16 X31 Conexión RDW en la caja
de conexiones
V1.2 26.07.2007 SP-KRC2ed05 es