Medidas De Seguridad; Medidas Generales De Seguridad - Kuka KR C2 edition05 Especificación

Ejemplo
3.5

Medidas de seguridad

3.5.1

Medidas generales de seguridad

V1.2 26.07.2007 SP-KRC2ed05 es
El usuario debe haber leído y entendido la documentación con el capítulo
sobre seguridades del sistema de control del robot.
El usuario debe haber sido entrenado para los trabajos a ejecutar.
Trabajos en el sistema del robot sólo deben ser realizados por personal
cualificado. Estas son personas que de acuerdo a su formación, conoci-
mientos y esperiencia y en conocimiento de las normas vigentes, puedan
valorar los trabajos a ejecutar y poder reconocer eventuales peligros.
Las tareas a ejecutar por el personal pueden dividirse en la forma que muestra
la siguiente tabla.
Tareas a ejecutar
Conectar/
desconectar la
unidad de control del
robot
Arrancar el programa.
Seleccionar el
programa
Seleccionar modo de
servicio
Medir
(Tool, Base)
Ajustar el robot
Configuración
Programación
Puesta en servicio
Mantenimiento
Reparaciones
Puesta fuera de
servicio
Transporte
Trabajos en la parte eléctrica y mecánica del sistema de robot sólo deben
ser ejecutados por personal técnico especializado.
El sistema de robot debe ser utilizado sólo en un estado idóneo y para los fi-
nes previstos y en conocimiento de las seguridades necesarias. En caso de
acciones incorrectas pueden ocurrir daños a personas o bienes materiales.
También con unidad de control del robot desconectada y asegurada, pueden
aparecer movimientos inesperados del robot. Por un montaje incorrecto (por
ej. sobrecarga) o defectos mecánicos (por ej. freno defectuoso) el robot puede
Usuario Programador
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3. Seguridades
Técnico de
mantenimient
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