Kuka KR C2 edition05 Especificación página 18

KR C2 edition05
Señal
Accionamientos
desconectados
externamente
canal A (1 canal)
Accionamientos
conectados
externamente
canal B (1 canal)
Accionamientos
CON. canal B
Accionamientos
CON. canal A
Grupos de
modos de servi-
cio Automático
Grupos de modo
de servicio Test
Entrada califi-
cante canal A
Entrada califi-
cante canal B
E/S
18 / 59
Pin Descripción
42 A esta entrada se le puede
conectar un contacto libre de
potencial (normalmente
cerrado). Al abrir este contacto,
se desconectan los acciona-
mientos, máx 24 V, 10 mA.
44 Para la conexión de un con-
tacto libre de potencial.
29 / 30 Los contactos libres de poten-
cial (máx 7,5 A) señalizan
"Accionamientos CON.".
Estos contactos sólo se
encuentran disponibles con la
utilización de una tarjeta CI3
Extended o CI3 Tech.
11 / 12 Los contactos libres de poten-
cial (máx 2 A) señalizan "Accio-
namientos CON.".
Estos contactos sólo se
encuentran disponibles con la
utilización de una tarjeta CI3
Extended o CI3 Tech.
48 / 46 Los contactos libres de poten-
cial del circuito de seguridad
señalizan el modo de servicio.
Estos contactos sólo se
48 / 47
encuentran disponibles con la
utilización de una tarjeta CI3
Extended o CI3 Tech.
50 La señal 0 causa en todos los
modos de servicio una
PARADA de la categoría 0.
51
La pieza opuesta a la interfaz X11 es un conector Harting de 108 polos con
contactos macho, tipo: Han 108DD, Tamaño de carcasa: 24B.
Las E/S se pueden configurar con los componentes siguientes:
DeviceNet (Master) a través de MFC
Tarjetas de bus de campo opcionales
Interbus
Profibus
DeviceNet
Profinet
Interfaces específicas del cliente
Observación
Si esta entrada no es utilizada,
deben puentearse los pines 41
/ 42.
Impulso > 200 ms conecta los
accionamientos. La señal no
debe estar presente de forma
permanente.
Está cerrado cuando el contac-
tor "Accionamientos CON."
está activado.
Está cerrado cuando el contac-
tor "Accionamientos CON."
está activado.
El contacto Automático 48/46
está cerrado cuando en el KCP
se ha seleccionado Automático
o Externo.
El contacto Test 48/47 está
cerrado cuando en el KCP se
ha seleccionado Test 1 o Test
2.
Si estas entradas no son utili-
zadas, debe puentearse el pin
50 con salida de test 38 y el pin
51 con salida de test 39.
V1.2 26.07.2007 SP-KRC2ed05 es