Conectar Equiparación De Potencial Pe; Cancelar La Protección De Descarga De Los Acumuladores; Conectar La Unidad De Control Del Robot - Kuka KR C2 edition05 Especificación

KR C2 edition05
5.5 Conectar equiparación de potencial PE
Procedimiento
5.6 Cancelar la protección de descarga de los acumuladores
Descripción
Procedimiento
5.7

Conectar la unidad de control del robot

Condiciones previas
Procedimiento
44 / 59
1. Se debe colocar y conectar un cable de 16 mm
potencial entre el robot y la unidad de control del robot.
2. Realizar una comprobación de la puesta a tierra del sistema del robot
completo según DIN EN 60204-1.
Para evitar una descarga de los acumuladores antes de la primera puesta en
servicio, en el suministro del robot se quitó el conector X7 en la KPS600.
Enchufar el conector X7 (1) en KPS600.
Fig. 5-2: Eliminar la protección contra descarga de acumulador
Puerta del armario de control cerrada.
Todas las conexiones eléctricas son correctas y la energía se encuentra
dentro de los límites indicados.
No deben encontrarse personas u objetos en la zona de peligro del robot.
Todos los dispositivos de seguridad y medidas de seguridad se encuen-
tran completos y funcionando.
La temperatura interior del armario de control debe haberse adaptado a la
temperatura ambiente.
1. Conectar la tensión de la red a la unidad de control del robot.
2. Desbloquear el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA en el KCP.
3. Conectar el interruptor principal. El PC de control arranca el sistema ope-
rativo y el software del sistema.
Para más información del manejo del robot a través del KCP, consúltense
las instrucciones de servicio y programación del KUKA System Software
(KSS).
2
para la equiparación de
V1.2 26.07.2007 SP-KRC2ed05 es