Pulsador De Hombre Muerto - Kuka KR C2 edition05 Especificación

3. Seguridades
Fig. 3-2: Pulsador de PARADA DE EMERGENCIA en el KCP
1 Pulsador de PARADA DE EMERGENCIA
3.3.5

Pulsador de hombre muerto

En el KCP se encuentran instalados 3 pulsadores de hombre muerto. Con es-
tos pulsadores de hombre muerto de tres posiciones, se dejan conectar los
accionamientos en los modos de servicio T1 y T2.
En los modos de test, el robot sólo puede ser desplazado cuando el pulsador
de hombre muerto se encuentra en la posición central. Al soltar o pulsar com-
pletamente (posición de pánico) al pulsador de hombre muerto, los acciona-
mientos son desconectados inmediatamente y el robot se para con STOP 0.
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