Kuka KR C2 edition05 Especificación página 4

KR C2 edition05
3.3.11 Dispositivo de liberación (opción) ..............................................................................
3.3.12 KUKA.SafeRobot (opción) .........................................................................................
3.4 Personal ..........................................................................................................................
3.5 Medidas de seguridad ....................................................................................................
3.5.1 Medidas generales de seguridad ...............................................................................
3.5.2 Transporte .................................................................................................................
3.5.3 Puesta en servicio .....................................................................................................
3.5.4 Programación ............................................................................................................
3.5.5 Modo de servicio automático .....................................................................................
4 Transporte ........................................................................................................
4.1 Transporte con cabria de transporte ...............................................................................
4.2 Transporte con carretilla elevadora ................................................................................
4.3 Transporte con carretilla elevadora de horquilla .............................................................
5 Puesta en servicio ...........................................................................................
5.1 Resumen Puesta en servicio ..........................................................................................
5.2 Emplazar la unidad de control del robot .........................................................................
5.3 Conectar los cables de unión .........................................................................................
5.4 Conectar circuito de PARADA DE EMERGENCIA y dispositivo protector .....................
5.5 Conectar equiparación de potencial PE .........................................................................
5.6 Cancelar la protección de descarga de los acumuladores .............................................
5.7 Conectar la unidad de control del robot ..........................................................................
5.8 Compatibilidad electromagnética (CEM) ........................................................................
6 Normas y prescripciones aplicadas ...............................................................
7 Servicio KUKA ..................................................................................................
7.1 Requerimiento de soporte técnico ..................................................................................
7.2 KUKA Customer Support ................................................................................................
Index ..................................................................................................................
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V1.2 26.07.2007 SP-KRC2ed05 es