Descripción; Categoría De Los Circuitos Eléctricos Destinados A La Seguridad; Reacciones De Stop - Kuka KR C2 edition05 Especificación

3.2 Descripción
3.2.1 Categoría de los circuitos eléctricos destinados a la seguridad
3.2.2

Reacciones de stop

V1.2 26.07.2007 SP-KRC2ed05 es
Fig. 3-1: Ejemplo zonas del eje 1
1 Campo de trabajo
2 Robot
3 Carrera de frenado
Los siguientes circuitos eléctricos responden a la categoría 3 según EN 954-1:
Dispositivos de PARADA DE EMERGENCIA
Pulsador de hombre muerto
Protección del usuario
Modos de servicio
Entradas calificantes
Las reacciones de stop en el sistema del robot se producen por efectos de
operaciones o por reacción de los controles y los mensajes de fallos. La si-
guiente tabla muestra reacciones de stop en función del modo de servicio se-
leccionado.
STOP 0, STOP 1 y STOP 2 son definiciones de parada según EN 60204.
Situación que la
origina
Pulsar PARADA DE
EMERGENCIA
Soltar tecla de arran-
que
4 Zona de protección
5 Carrera de frenado
T1, T2
Frenado cercano a la
trayectoria
(STOP 0)
Parada por rampa
(STOP 2)
3. Seguridades
AUT, AUT EXT
Frenado sobre la tra-
yectoria
(STOP 1)
-
27 / 59