Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio página 295

● El convertidor necesita para acelerar un 10 % ... 50 % del par asignado.
En caso necesario, ajuste el tiempo de aceleración y deceleración del generador de rampa
(p1120 y p1121).
● Ha preparado la función Trace en STARTER o Startdrive para poder registrar la consigna
y el valor real de la velocidad.
Procedimiento
Para optimizar el regulador de velocidad, proceda del siguiente modo:
1. Conecte el motor.
2. Especifique una consigna de velocidad de aproximadamente el 40 % de la velocidad
asignada.
3. Espere hasta que la velocidad real se haya estabilizado.
4. Aumente la consigna hasta como máximo el 60 % de la velocidad asignada.
5. Observe el correspondiente progreso de la velocidad de consigna y real.
6. Optimice el regulador adaptando la relación de los momentos de inercia de la carga y del
motor (p0342):
7. Desconecte el motor.
8. Ajuste p0340 = 4. El convertidor calcula de nuevo los parámetros del regulador de
velocidad.
9. Conecte el motor.
10.Compruebe en todo el rango de velocidad si la regulación de velocidad se comporta
satisfactoriamente con los ajustes optimizados.
Ha optimizado el regulador de velocidad.
En caso necesario, ajuste el tiempo de aceleración y deceleración del generador de rampa
(p1120 y p1121) nuevamente al valor previo a la optimización.
Convertidores con las Control Units CU230P-2
Instrucciones de servicio, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34257946E AD
La velocidad real sigue la consigna de velocidad inicialmente con
un retardo, pero después la rebasa.
● Aumente p0342
La velocidad real supera la consigna de velocidad inicialmente,
pero después ya no la rebasa, sino que se aproxima a ella "desde
abajo".
● Reduzca p0342
Puesta en marcha ampliada
6.24 Regulación del motor
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