Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio página 285

Figura 6-33
A partir de la frecuencia de oscilación calculada, el convertidor calcula los parámetros del
regulador PID.
Realizar el ajuste automático del regulador PID
Requisitos
El regulador tecnológico PID debe estar configurado como en el funcionamiento posterior:
● El valor real está interconectado.
● Los escalados, filtros y generadores de rampa están ajustados.
● El regulador tecnológico PID está habilitado (señal p2200 = 1).
Procedimiento
Para efectuar el ajuste automático del regulador PID, haga lo siguiente:
1. Seleccione el ajuste de regulador adecuado con p2350.
2. Conecte el motor.
El convertidor emite la alarma A07444.
3. Espere hasta que desaparezca la alarma A07444.
El convertidor ha recalculado los parámetros p2280, p2274 y p2285.
Si el convertidor comunica el fallo F07445:
– Si es posible, duplique p2354 y p2355.
– Repita el ajuste automático con los valores de parámetro modificados.
4. Guarde los valores calculados de forma no volátil, p. ej., con el BOP‑2: EXTRAS →
RAM‑ROM.
Ha realizado el ajuste automático del regulador PID.
Convertidores con las Control Units CU230P-2
Instrucciones de servicio, 09/2017, FW V4.7 SP9, A5E34257946E AE
Ejemplo de consigna de velocidad y valor real de proceso en el ajuste automático
Puesta en marcha ampliada
6.18 Regulador tecnológico PID
285