ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 184

5 Reparación
5.4.4 Sustitución del mazo de cables
Continuación
3
Continúa en la página siguiente
184
Acción
Lubrique la rosca del tornillo y la superficie de la
arandela debajo de la cabeza del tornillo.
Realice la fijación con los tornillos y arandelas
lubricados y apriete usando la cabeza de la llave
dinamométrica con un extremo cerrado.
Recomendación
El eje gira al aflojar/apretar los tornillos.
Utilice una de las dos alternativas siguientes para
mantener fijo el eje:
1 Mantenga fijo el eje del motor con una llave
abierta (47 mm) en la articulación mientras
se aflojan/aprietan los tornillos. Esto requie-
re dos personas.
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2 Mantenga fijo el eje del motor insertando
un pasador a través de las articulaciones
(robot de 5 ejes) o a través de la articula-
ción y contra la fundición. Elija un material
apropiado para el pasador que no dañe la
superficie de las articulaciones.
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¡CUIDADO!
Existe riesgo de daños en la articulación si no se
maneja con cuidado.
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Nota
Pasta antiadherente:
3HAC070875-002 (Molykote P1900)
Cabeza de llave dinamométrica,
extremo cerrado: 3HAC063379-
001.
Perno de brida hexagonal:
3HAC058625-001
Arandela: 3HAC058626-004
Par de apriete: 35 Nm.
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B