ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 297

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Procedimiento final
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
5.6.5 Sustitución de la etapa previa de la unidad de caja reductora del eje 5
Acción
Compruebe que la batería se encuentre correcta-
mente en el compartimiento de la batería y no
quede comprimida bajo la tapa superior.
A continuación, ajuste la cubierta y el retén de la
batería con tornillos y arandelas lubricados.
Nota
No apriete en exceso para evitar dañar el retén.
Vuelva a conectar el conector R1.MP en la base.
Acción
Calibre el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Par de apriete: 4 Nm.
Perno de brida hexagonal:
3HAC060233-006 (M6x16 acero
inoxidable/A4-80)
Arandela: 3HAC058626-003 (M6
higiénico. Si la goma está dañada,
sustituya la arandela por una nue-
va para fines higiénicos.)
Pasta antiadherente:
3HAC070875-002 (Molykote P1900)
xx1900000407
xx2000001006
Nota
Consulte Calibración en la pági-
na 299.
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