Orientación, Montaje Y Fijación Del Manipulador - ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.5 Orientación, montaje y fijación del manipulador
3.3.5 Orientación, montaje y fijación del manipulador
Descripción general del orden de montaje
El IRB 390 se entrega en subconjuntos que se montan en el siguiente orden:
1
2
3
4
5
6
Los procedimientos detallados de cada paso se proporcionan más adelante en
esta sección.
Tornillos de fijación
La siguiente tabla especifica los tipos de tornillos y arandelas de fijación que se
utilizarán para fijar el robot a los cimientos base.
Tornillos adecuados
Cantidad
Clase
Arandela adecuada
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Orden de montaje
Instale la unidad base.
Nota
La arandela separadora (a) y
retén (b) se empaquetan por
separado en la entrega.
Mueva los brazos superiores
hasta la posición de sincroni-
zación.
Acople los brazos inferiores
a los brazos superiores.
Acople la unidad delta a los
brazos inferiores.
Acople la unidad telescópica.
Calibre el robot.
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Figura
xx2000000683
M16 acero inoxidable. Longitud mínima de
fijación de la rosca: 24 mm
3 uds.
Minimum quality: A4-80
17x15x3 acero inoxidable (3HAC060866-
005)
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B