Montaje Del Motor - ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto

Montaje del motor

Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el motor del eje 1.
Montaje de los motores de los ejes 1, 2 o 3
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Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
Acción
Lubrique la nueva junta tórica con grasa y móntela
en la brida del motor.
Si aún no están colocados, fije dos pasadores
guía en orificios de tornillos opuestos.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un poco de
grasa para que el motor se deslice con más faci-
lidad.
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una caja
reductora, puede dañar los engranajes si aplica
una fuerza excesiva.
Eleve el motor y colóquelo sobre los pasadores
de guía, lo más cerca posible de su posición final
sin presionar el piñón del motor contra el engra-
naje.
Para liberar los frenos, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R3.MP1/R3.MP2/R3.MP3:
• + = pin 2
• - = pin 5
Utilice la herramienta de rotación para hacer girar
el piñón al engranarlo en el engranaje.
Deje la herramienta de rotación y la alimentación
eléctrica de 24 VCC conectada para ajustar el
huelgo.
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5.6.1 Sustitución de los motores de los ejes 1, 2 y 3
Nota
Junta tórica: 3HAB3772-102
Pasta antiadherente:
3HAC070875-002 (Molykote P1900)
xx1900001962
Pasador de guía, M8x150:
3HAC15520-2
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Herramienta de rotación:
3HAB7887-1
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5 Reparación
Continuación
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