ABB IRB 390 Serie Manual Del Producto página 347

sustitución, 147
riesgo de quemaduras, 30
robot
clase de protección, 39
datos técnicos, 37
dimensiones, 73
equipos, montaje, 73
etiquetas, 19
rango de trabajo, 40
símbolos, 19
tipos de protección, 39
rodamientos dañados, 328
ropa de protección, 16
ruidos, 328
S
seguridad
Descarga electrostática, 42
ensayo de funcionamiento, 67
extinción del fuego, 27
lámpara de señales, 72
prueba de los frenos, 33
señales, 17
señales del manual, 17
símbolos, 17
símbolos en el robot, 19
sentidos de los ejes, 303
sentidos negativos, ejes, 303
sentidos positivos, ejes, 303
señales
seguridad, 17
señales de seguridad
del manual, 17
símbolos
seguridad, 17
solución de problemas
seguridad, 34
subida al robot, 30
sujetar el robot a la base, tornillos de fijación, 52
superficies calientes, 30
suspendido
instalación en suspensión, 27
sustitución
articulación universal, 211
batería, 111
brazo basculante, 232
brazo inferior, 196
brazo superior, 203
Manual del producto - IRB 390
3HAC066566-005 Revisión: B
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eje 1 del motor, 237
eje 2 del motor, 237
eje 3 del motor, 237
eje telescópico, 211
etapa previa de la unidad de caja reductora del eje
4, 266
mazo de cables, 167
motor, eje 4, 248
motor, eje 5, 257
motor del eje 1, 237
motor del eje 2, 237
motor del eje 3, 237
motor y unidad de caja reductora del eje 5, 282
retén de casete, 147
unidad base, 126
unidad de liberación de frenos, 188
unidad delta, 222
unidad de tarjeta de medida serie, 160
sustituciones, informe, 119
T
temperatura ambiente
almacenamiento, 38
funcionamiento, 39
temperaturas
almacenamiento, 38
funcionamiento, 39
tipo de protección, 39
U
unidad base
sustitución, 126
unidad de caja reductora del eje 5
cambio, 101
unidad de liberación de frenos
sustitución, 188
unidad delta
sustitución, 222
unidad de tarjeta de medida serie
sustitución, 160
uniones con tornillos, 125
usuarios
requisitos, 16
V
validez y responsabilidad, 15
verificar calibración, 322
vida útil esperada, 87
Índice
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