5 Reparación
5.5.2 Sustitución del brazo superior
Continuación
Repuesto
Anillo de retén
Junta
Arandelas, 12 uds.
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Correa de eslinga
Cabeza de llave dinamométrica,
inserción abierta
Llave dinamométrica de cabeza
intercambiable
Caja de herramientas de calibra-
ción, Axis Calibration
Conjunto de herramientas estándar
Continúa en la página siguiente
204
© Copyright 2020 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Referencia
Nota
3HAC062067-001
Entre unidad base y brazo supe-
rior.
3HAC058619-001
Para la cubierta del brazo supe-
rior.
3HAC043799-001
Referencia
Nota
-
Anchura 25 mm
Longitud 2,5 m
3HAC073854-001
Se incluye en la entrega del ro-
bot.
xx1900002148
Se utiliza con una llave dinamo-
métrica de cabeza intercambiable
(no se incluye en la entrega).
Interfaz: 14x18 mm.
-
3HAC055412-001
Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
-
El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
Manual del producto - IRB 390
Conjunto de herramientas
340.
3HAC066566-005 Revisión: B