Respuestas De Excepción; Descripción; Función No Permitida - Vacon NX Serie Manual Del Usuario

vacon
3.3 Respuestas de excepción
Se produce una respuesta de error cuando el esclavo recibe un mensaje sin errores de comunicación
pero no lo puede gestionar. Ejemplos de este tipo de mensajes son una dirección de registro o
valores de datos incorrectos o un mensaje no permitido. No se da ninguna respuesta si se produce un
error CRC o de paridad o el mensaje es un mensaje de difusión.
Código Función
01
FUNCIÓN NO PERMITIDA
02 DIRECCIÓN DE DATOS NO
PERMITIDA
03 VALOR DE DATOS NO
PERMITIDO
06 DISPOSITIVO ESCLAVO
OCUPADO
Tabla 3-2. Códigos de respuesta de excepción
Ejemplo de una respuesta de excepción
En una respuesta de excepción, el esclavo establece el bit más significativo (MSB) del código de
función en 1. El esclavo devuelve un código de excepción en el campo de datos.
Comando Maestro – Esclavo:
DIRECCIÓN
FUNCIÓN
DATOS Dirección de inicio ALTO
Dirección de inicio BAJO
Núm. de registros ALTO
Núm. de registros BAJO
COMPR. CRC ALTO
DE
CRC BAJO
ERROR
Estructura de mensajes:
01 04 17
Vacon Oyj
Modbus Option Board
Descripción
El esclavo no reconoce la función solicitada del
mensaje.
La dirección de datos recibida no es una dirección
permitida para el esclavo
El valor de datos recibido no es un valor permitido
para el esclavo.
El mensaje se ha recibido sin errores, pero el
esclavo estaba ocupado en el proceso de un
comando de programa de larga duración.
01 hex
04 hex
17 hex
70 hex
00 hex
05 hex
34 hex
66 hex
70 00 05 34
Tel. +358-201-2121
24-hour service: +358 (0)201 212 575
Dirección esclavo 1 hex (= 1)
Función 4 hex (= 4)
Dirección de inicio 1770 hex (= 6000)
Número de registros 0005 hex (= 5) no permitido
Campo CRC 3466 hex (= 13414)
66
Fax: +358-201-2121 205
Email:
9(35)
vacon@vacon.com