La interface PCP
5
Parámetros del directorio de objetos
36
La siguiente tabla muestra la estructura de este objeto de comunicación. La estructura
del canal de parámetros la encontrará en la documentación "Perfil de la Unidad de Bus
de Campo y Lista de Parámetros de MOVIDRIVE
Octeto
0
Significado
Gestión
Observación
Gestión
El objeto "Canal de parámetros cíclico de MOVILINK
tarjeta opcional del bus de campo.
Index:
Object code:
Data type index:
Length:
Local address:
Password:
Access groups:
Access rights:
Name[16]:
Extension length:
La tabla siguiente muestra el desarrollo de un acceso a los parámetros a través del
canal de parámetros cíclico de MOVILINK
variador sólo cuando el control en el canal de parámetros ha cambiado el bit de diálogo.
Para este fin, el programa de control debe leer el canal de parámetros al inicio del ajuste
de parámetros para obtener el estado actual del bit de diálogo en el variador. Ahora, el
maestro puede mandar con el cambio del bit de diálogo la evaluación del canal de
parámetros en el variador.
Manual – MOVIDRIVE® MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra óptica
1
2
3
Reser-
Índice
Índice
vado
High
Low
Reser-
Índice de
vado
parámetros
8298
7 (Simple-Variable)
10 (Octet-String)
8
Read all/Write all
–
–
®
. La ejecución del servicio se inicia en el
®
".
4
5
6
Datos
Datos
Datos
MSB
4 bytes de datos
®
" es tratado sólo localmente en la
7
Datos
LSB