Escritura De Un Parámetro De Accionamiento - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manual

Ejemplos de aplicación
6
Escritura de un parámetro de accionamiento
6.6 Escritura de un parámetro de accionamiento
Ejemplo
44
La escritura de un parámetro de accionamiento (con índice 8800) se lleva a cabo con
el servicio "Write". Los parámetros de accionamiento tienen fundamentalmente una
longitud de 4 bytes (1 palabra doble).
Escritura del tiempo de rampa 1,65 s a P130 "Rampa t11 a DCHA."
Índice: 8470 dec = 2116 hex
Valor: 1,65 s = 1650 ms = 1650 dec = 0000 0672 hex)
Los datos de parámetro se representan en el formato Motorola (formato Simatic) del
siguiente modo:
Data [1] = HighByte
00 hex
Para mayor información acerca de la codificación de los parámetros de accionamiento,
véase la lista de parámetros en el apéndice del manual "Perfil de la unidad del bus de
®
campo MOVIDRIVE ".
Palabra
1
2
3
4
5
6
7
Bits
Palabra
1
2
3
4
Bits
Después de enviar
"Write_Confirmation".
Palabra
1
2
3
4
5
Bits
La tabla muestra a modo de ejemplo el código de retorno "Valor demasiado alto para el
parámetro".
Manual – MOVIDRIVE® MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra óptica
Data [2] = Low Byte Data [3] = High Byte
00 hex 06 hex
Significado
Command_Code = Write_Request
Parameter_Count
Invoke_ID
Index
Subindex
Data [1]
Data [3]
15 ... 8
Significado
Message_Code = Write_Confirmation (+)
Parameter_Count
Invoke_ID
Result (+)
15 ... 8
este servicio debería
Significado
Message_Code = Write_Confirmation (-)
Parameter_Count
Invoke_ID
Error_Class
Additional_Code
15 ... 8
Data [4] = Low Byte
72 hex
Codificación
Comm._Reference
Length
Data [2]
Data [4]
7 ... 0
Codificación
Comm._Reference
7 ... 0
recibir el mensaje
Codificación
Comm._Reference
Error_Code
7 ... 0
(hex)
00 82
00 05
00 02
21 16
00 04
00 00
06 72
(hex)
80 82
00 02
00 02
00 00
positivo
(hex)
80 82
00 03
00 02
08 00
00 15