Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manual página 38

La interface PCP
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Parámetros del directorio de objetos
Canal de
parámetros ejecuta
un servicio de tipo
Write
Canal de
parámetros ejecuta
un servicio de tipo
Read
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Cuando se ejecuta a través del canal de parámetros acíclico un servicio de tipo Write
(por ejemplo, Write Parameter o Write Parameter volatile), el variador contesta después
de la ejecución del servicio con la confirmación de servicio actual. Si falla el acceso
Write, se devuelve el código de fallo correspondiente.
Esta variante ofrece la ventaja que los servicios de escritura ya se procesan mediante
el envío único de un "Canal de parámetros de MOVILINK
confirmación de servicio puede efectuarse mediante la evaluación de la "Write-
Confirmation". La tabla siguiente muestra la ejecución de servicios Write a través del
canal de parámetros acíclico de MOVILINK
Control (maestro)
1. Mediante WRITE en el objeto "Canal de parámetros acíclico MOVILINK
servicio codificado en el canal de parámetros.
El servicio WRITE codificado en el canal de parámetros se ejecuta y la confirmación de
servicio se devuelve directamente como respuesta.
Para la lectura de un parámetro a través del canal de parámetros es necesario efectuar
primero un servicio PCP-WRITE. Con el servicio PCP-WRITE se define dónde deben
estar disponibles los datos del variador. Para que estos datos lleguen al maestro, debe
efectuarse un servicio Read en el canal de parámetros acíclico. Por lo tanto, para la
ejecución de los servicios Read a través del canal de parámetros, siempre se precisan
un PCP-WRITE y después un PCP-READ. La tabla siguiente muestra la ejecución de
los servicios Read a través del canal de parámetros acíclico de MOVILINK
Control (maestro)
1. Mediante WRITE en el objeto "Canal de parámetros acíclico MOVILINK
servicio codificado en el canal de parámetros.
2. READ "Canal de parámetros acíclico de MOVILINK
canal de parámetros.
1. La recepción se confirma en el acto; el canal de parámetros se evalúa y se ejecuta
el servicio solicitado.
2. La confirmación del servicio se registra en el canal de parámetros y puede evaluarse
en el maestro mediante un acceso de READ.
Manual – MOVIDRIVE® MDX61B Interface del bus de campo DFI21B INTERBUS con cable de fibra óptica
®
.
WRITE 8299 (canal de parámetros)
Confirmación de servicio (OK/código de fallo)
WRITE 8299 (canal de parámetros)
OK
®
" y evaluación de la confirmación de servicio en el
READ 8298 (canal de parámetros)
Datos = canal de parámetros con resultado
®
" WRITE y que la
®
MOVIDRIVE (esclavo)
®
", se inicia la ejecución del
®
.
®
MOVIDRIVE (esclavo)
®
", llevar a cabo la ejecución del