Consulte También; Optimizar El Regulador De Posición - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Puesta en servicio
8.4 Optimización
Área "Trace"
En la zona inferior del cuadro de diálogo "Optimización" se muestra la función Trace.
Si se hace clic en el botón "Adelante" o "Atrás", se inicia automáticamente un registro Trace
de los parámetros necesarios, el cual se visualiza tras finalizar el incremento de prueba.
Una vez que se ha devuelto el control se borra el registro Trace.
Consulte también
Regulación (Página 52)
8.4.2 Optimizar el regulador de posición
Requisitos
● La CPU está en el estado operativo RUN.
● El proyecto está creado y cargado en la CPU.
● El objeto tecnológico está bloqueado desde el programa de usuario (MC_Power.Enable =
Optimizar la ganancia del regulador de posición (Kv)
Para optimizar la ganancia (Kv), proceda del siguiente modo:
1. Haga clic en el botón "Recoger" del área "Control" para tomar el control del objeto
2. Haga clic en el botón "Habilitar" del área "Eje" para habilitar el objeto tecnológico.
3. En caso necesario, configure los valores de recorrido, duración y dinámica de un
4. Introduzca un valor inicial para la ganancia. Empiece con un valor bajo.
5. Haga clic en el botón "Inicio" para iniciar un incremento de prueba para la optimización.
Nota
Adaptar límites de error de seguimiento
Si durante la optimización se muestran repetidamente mensajes de error por medio de la
vigilancia de errores de seguimiento, adapte por tiempos los límites de error de
seguimiento.
6. Evalúe la curva del registro Trace. Adapte la ganancia por incrementos. Cada vez que
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FALSE).
tecnológico y establecer una conexión online con la CPU.
Se muestra una advertencia. Confirme con "Aceptar".
incremento de prueba.
Durante el tiempo indicado se emitirá una consigna de acuerdo con el recorrido indicado.
El eje recorre el trayecto indicado. Automáticamente se crea un registro Trace del
movimiento (consignas y valores reales).
introduzca un valor haga clic en el botón "Inicio". Aplique el valor e inicie un movimiento
nuevo y el registro Trace.
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01