Tipos de telegrama
La tabla siguiente muestra los tipos de telegramas PROFIdrive soportados para la
asignación de accionamientos y encóders:
Telegrama
Telegramas estándar
1
2
3
5
Telegramas estándar del encóder
81
83
En caso de conexión a través de una trama PROFIdrive, los accionamientos y encoders se
manejan y conectan de acuerdo con el perfil PROFIdrive.
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01
Descripción breve
Consigna de velocidad de giro 16 bits (NSOLL),
•
Valor real de velocidad de giro 16 bits (NIST)
•
Consigna de velocidad de giro 32 bits (NSOLL),
•
Valor real de velocidad de giro 32 bits (NIST),
•
Señal de vida
•
Consigna de velocidad de giro 32 bits (NSOLL),
•
Valor real de velocidad de giro 32 bits (NIST),
•
Valor real del encóder,
•
Señal de vida
•
Consigna de velocidad de giro 32 bits (NSOLL),
•
Valor real de velocidad de giro 32 bits (NIST),
•
Dynamic Servo Control (DSC),
•
Valor real del encóder,
•
Señal de vida
•
Valor real del encóder,
•
Señal de vida
•
Valor real de velocidad de giro 32 bits (NIST),
•
Valor real del encóder,
•
Señal de vida
•
3.7 Conexión de accionamientos y encóders
Principios básicos
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