Referencia
10.1
S7-1500 Motion Control
10.1.1
MC_Power
10.1.1.1
MC_Power: habilitar y bloquear objetos tecnológicos
Descripción
La instrucción "MC_Power" de Motion Control habilita o bloquea un objeto tecnológico.
Se aplica a
● eje de posicionamiento
● eje de velocidad de giro
● encóder externo
Requisitos
● El objeto tecnológico se ha configurado correctamente.
Comportamiento de relevo
● Una petición "MC_Power" no puede ser cancelada por ninguna otra petición Motion
● Una petición "MC_Power" con el parámetro "Enable" = TRUE habilita un objeto
● Al bloquear el objeto tecnológico (parámetro "Enable" = FALSE) se cancelan todas las
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01
Control.
tecnológico y no cancela ninguna otra instrucción de Motion Control.
peticiones de movimiento en el objeto tecnológico correspondiente conforme al
"StopMode" seleccionado. Este proceso no puede ser cancelado por el usuario.
10
201