Anexo
A.1 Variables del bloque de datos tecnológico
A.1.2
Valores reales y consignas
Las variables siguientes muestran las consignas y los valores reales del objeto tecnológico.
Variables
Leyenda (Página 235)
D
P
E
Variable
X
Position
X
X
Velocity
X
X
ActualPosition
X
X
ActualVelocity
X
X
ActualSpeed
X
X
Acceleration
X
X
ActualAcceleration
236
Tipo de
Valores
datos
LREAL
-
LREAL
-
LREAL
-
LREAL
-
LREAL
-
LREAL
-
LREAL
-
W
Descripción
RON
Consigna de posición
RON
Consigna de velocidad / de velocidad de giro
RON
Posición real
RON
Velocidad real
RON
Velocidad de giro real del motor
(si la consigna analógica = 0.0)
RON
Aceleración de consigna
RON
Aceleración real
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01
S7-1500 Motion Control