Puesta en servicio
8.4 Optimización
El registro Trace siguiente muestra una curva con una ganancia optimizada (vista detallada):
①
②
178
Velocidad de consigna del eje
Velocidad real del eje
Sin rebase transitorio
Tiempo de estabilización corto
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01