Principios básicos
3.15 Comportamiento de ejecución
El procesamiento de un MC-Interpolator [OB92] puede interrumpirse como máximo con una
llamada del MC-Servo [OB91]. Si se producen más interrupciones, la CPU pasará al estado
operativo STOP.
La figura siguiente muestra el comportamiento de ejecución en caso de interrupción de un
MC-Interpolator [OB92] en dos segmentos de tiempo:
El MC-Interpolator [OB92] tolera como máximo tres desbordamientos consecutivos del
tiempo de cálculo. Si se producen más desbordamientos, la CPU pasará al estado operativo
STOP.
La figura siguiente muestra el comportamiento de ejecución en caso de cuatro
desbordamientos individuales consecutivos del MC-Interpolator [OB92]:
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S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01