La pantalla del cable del motor se coloca sobre la superficie de apoyo en la parte
inferior del lado delantero del cuerpo, y el cable del motor se fija con el apantalla
miento de cable.
Requisitos para el cable de conexión
Hilos y apantallamiento
Estructura
Longitud máx. del cable
Capacitancia eléctrica máx.
Sección nominal de los hilos de potencia
CMMTASC711AP3
2)
CMMTASC1211AP3
3)
Diámetro del cable pelado o de la funda de pantalla (zona de apriete del apantallamiento de cable)
CMMTASC7/C1211AP3
Solamente se permiten cables del motor que cumplan los requisitos de la norma EN 6180052, ane
xo D.3.1, así como los requisitos de la norma EN 602041.
1) El apantallamiento de cable y la contraclavija permiten unas secciones mayores.
2) Para 0,75 mm², verifique si el diámetro de la pantalla es suficiente para una sujeción limpia
3) Se recomienda una sección de 2,5 mm² para longitudes de cable de 50 m para limitar la pérdida de la ten
sión de salida disponible.
Tab. 31 Requisitos para el cable de conexión
Como accesorios, Festo ofrece cables del motor preconfeccionados en
è www.festo.com/catalogue.
–
Utilice solo cables del motor que hayan sido autorizados por Festo para el
funcionamiento con el regulador de servoaccionamiento. Se permiten cables
del motor de otros fabricantes siempre y cuando cumplan los requisitos men
cionados.
8.9.2
[X6B], conexión auxiliar del motor
La conexión [X6B] se encuentra en la parte delantera del equipo. En la conexión
[X6B] es posible conectar el freno de inmovilización del motor y la sonda de tem
peratura del motor. La salida para el freno de inmovilización se utiliza tanto de
modo funcional como también en combinación con la subfunción de seguridad
Safe brake control è Descripción Subfunción de seguridad.
Para supervisar la temperatura del motor pueden emplearse:
–
Contactos normalmente cerrados y abiertos
–
KTY 81 ... 84 (sensores de temperatura de silicio)
–
PTC (resistencia PTC, coeficiente positivo de temperatura)
–
NTC (termistor, coeficiente negativo de temperatura)
–
Pt1000 (resistencia de medición de platino)
El regulador de servoaccionamiento supervisa si la temperatura del motor incum
ple un valor límite superior o inferior. Con sensores conmutables solamente pue
de supervisarse el valor límite superior (p. ej., con un contacto normalmente ce
rrado). Los valores límite y la reacción a los fallos son parametrizables.
[X6B]
Contac
to
6
5
4
3
2
1
Tab. 32 Conexión auxiliar del motor
Requisitos para el cable de conexión
Estructura
Sección mín. del cable incluida funda terminal de
cable de plástico
Sección máx. del cable incluida funda terminal
de cable de plástico
Longitud máx.
1) En el caso de longitudes de cable > 25 m, tenga en cuenta la caída de tensión en los cables seleccionando
las secciones de hilo adecuadas.
Tab. 33 Requisitos para el cable de conexión
–
4 hilos de potencia, apantallados
–
Opcionalmente otros hilos para, por ejem
plo, el freno de inmovilización (apantallado
por separado) y el sensor de temperatura
del motor (apantallado por separado)
Emplee solamente cables con los que se garanti
ce el aislamiento seguro entre las fases del mo
tor y las señales apantalladas para el freno de in
movilización y la sonda de temperatura del mo
tor según IEC 6180051.
è
8.9.4 Soporte de contacto de apantallado del
cable del motor
è
8.6 Notas para la instalación conforme con
CEM
< 250 pF/m
1)
2
0,75 mm
... 1,5 mm²
2
1,5 mm
... 2,5 mm²
12 mm ... 17 mm
Función
Descripción
MT–
Temperatura del motor (po
tencial negativo)
MT+
Temperatura del motor (po
tencial positivo)
PE
Tierra de protección
BR–
Freno de inmovilización
(potencial negativo)
BR+
Freno de inmovilización
(potencial positivo)
PE
Tierra de protección
–
2 hilos para el cable al freno de inmoviliza
ción, trenzados por pares, apantallados por
separado
–
2 hilos para el cable al sensor de tempera
tura, trenzados por pares, apantallados por
separado
0,25 mm
2
0,75 mm
2
100 m
1)
Requisitos de la sonda de temperatura en el motor
–
Aislamiento seguro eléctrico de las fases del motor según IEC 6180051, cla
se de tensión C, categoría de sobretensión III.
Requisitos para el soporte de contacto de apantallado
–
Conecte la pantalla de los cables en ambos lados.
–
Los extremos no apantallados de los cables se deben dejar lo más cortos po
sible (recomendado 150 mm, máx. 200 mm).
8.9.3
Protección electrónica contra sobrecarga y sobretemperatura del motor
El CMMTAS permite la protección electrónica contra sobrecarga y sobretempera
tura del motor mediante las siguientes funciones de seguridad:
Funciones de se
Descripción
guridad
Supervisión de la tem
Supervisión de la tem
peratura del motor
peratura del motor res
pecto a un valor límite
superior e inferior in
cluida histéresis. Los
valores límite son para
metrizables.
Limitación electrónica
La corriente del motor
de la corriente y super
se supervisa electróni
visión I²t de la corrien
camente y se restrin
te del motor
gue a los valores límite
normativos de è EN
6180051, tab. 29.
Las corrientes del mo
tor y la constante de
tiempo I²t son parame
trizables.
Memoria térmica en ca
Compatible, no para
so de desconexión del
metrizable
motor
Memoria térmica en ca
so de fallo de la ali
mentación eléctrica
Protección contra so
No compatible
brecarga sensible a las
revoluciones
Tab. 34 Funciones de seguridad para la protección del motor
Los parámetros indicados están preconfigurados para motores de Festo. Los pa
rámetros se pueden ajustar en el plugin.
8.9.4
Soporte de contacto de apantallado del cable del motor
Requisitos para el soporte de contacto de apantallado del cable del motor en el
lado del equipo
El tipo de soporte de contacto de apantallado depende de la versión del cable del
motor. Si, p. ej., se utiliza un cable híbrido para la conexión del motor, del freno
de inmovilización y de la sonda de temperatura, existen las siguientes opciones
para colocar la pantalla en el lado del equipo:
Opción 1: todas las pantallas de cable del motor se agrupan abarcando la máxima
superficie de contacto posible con una funda de pantalla en el extremo del cable y
se colocan bajo del apantallamiento de cable en la parte delantera del CMMTAS.
1 Funda de pantalla
Fig. 9 Soporte de pantalla común de todas las pantallas del cable (ejemplo)
Opción 2: la pantalla exterior del cable del motor se coloca por separado abarcan
do la máxima superficie de contacto debajo del apantallamiento de cable en la
parte delantera del CMMTAS. Las pantallas interiores se colocan por separado en
el contacto de tierra de protección previsto para este fin de la conexión [X6B].
•
Los extremos no apantallados de los cables se deben dejar lo más cortos po
sible.
Fijación del apantallamiento de cable
La zona inferior de la parte delantera del cuerpo sirve como superficie de contacto
de apantallado. La superficie de contacto de apantallado, junto con el apantalla
miento de cable, ofrece un soporte de contacto de gran superficie para la pantalla
del cable del motor è Fijación del apantallamiento de cable.
1. Presione la pantalla del cable del motor o la funda conductora de la pantalla
del cable del motor con el apantallamiento de cable contra la superficie de
contacto del apantallado del cuerpo.
Medidas necesarias durante la insta
lación y la puesta en funcionamiento
–
Conecte el sensor de temperatura a la co
nexión [X6B] (son compatibles sensores de
temperatura conmutables y analógicos)
–
Parametrice los valores límite de tempera
tura en función del motor utilizado, p. ej.,
con el plugin específico del equipo. Respe
te los valores límite permitidos del motor.
–
Parametrice la corriente nominal y máxima
y la constante de tiempo del motor I²t,
p. ej., con el plugin específico del equipo.
Ninguna
—