Tabla de contenido
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Configurar parámetros de
entrada de valores consigna
Seleccionar reacción
a errores
Configurar parámetros de
controlador
Configurar el par de servicio
de corta duración
6.4. Conexión de la
potencia
Verificar
dispositivos
de seguridad
Conectar la potencia
Observar la indicación de
diagnóstico
6.5. Verificación después de
la conexión de la potencia
Verificar el funcionamiento
del freno de parada
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6.Puesta en servicio hasta el primer arranque del servoaccionamiento
Procedimiento:
1. Configurar la "Especificación de consigna de velocidad deseada" a la
tensión máx. de salida del alimentador a baterías (p. ej.,10 V)
2. Configurar "Velocidad de giro con especificación de consigna
seleccionada" a idéntico valor que "Límite bipolar de velocidad"
3. Configurar "Constante de tiempo de filtro de igualación de consigna"
a 0,250 (de este modo queda desactivado el parámetro)
Procedimiento:
1. Llamar al menú "REDACCION A ERRORES"
2. Activar reacción a errores "O"
1. Llamar al menú "PARAMETROS DE CONTROLADOR"
2. Activar la línea "Reponer a parámetros estándar". (Los valores
estándar almacenados en el sistema de realimentación de motor para
parametrización de controlador se cargan en el módulo de software).
Procedimiento:
1. Tomar el factor de sobrecarga de la lista de selección (Doc. nº 209
0069-4302-00 IDE) de la combinación motor-controlador de
accionamiento empleada.
2. Este valor se registra en el menú "TIPOS DE SERVICIO/
PONDERACIONES" en el parámetro "Factor de sobrecarga".
¡Peligro de accidente!
¡Cabe esperar un movimiento incontrolado del accionamiento!
• Disponer el pulsador de parada de emergencia directamente
junto a la empuñadura.
• Asegurarse de que existe una distancia suficiente de los finales
de carrera de seguridad a los topes fijos de la máquina.
• Comprobar el funcionamiento de la cadena de parada de
emergencia.
El controlador de accionamiento muestra la indicación "bb" en los
indicadores de estado: el accionamiento está listo para la conexión de la
potencia.
Conectar la potencia a través del módulo de alimentación.
La indicación de diagnóstico cambia a "Ab": la etapa de mando y de
potencia del accionamiento está lista para funcionamiento. Por lo
demás, proceder según el Cap. 9.
La señal para soltar el freno de parada es activada conjuntamente con
la validación de controladores por el módulo de servoaccionamiento.
Comprobar si se suelta la fijación de eje después de emitir la señal.
DDS 2.1 und MDD mit ANALOG interface • 209-0069-4315-03 • 25. Juni 1993 •
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