Configuración De Los Datos A Intercambiar Entre El Controlador Y Q2A - Omron Q2A Guía Rápida

3.2 Configuración de los datos a intercambiar entre el Controlador y Q2A
El método para intercambio de datos de manera cíclica entre el Controlador y el Q2A, es a
través de los objetos PDO (Process Data Objects).
La tarjeta SI-ES3 soporta los perfiles de operación DSP402 (Velocity Mode) y DSP301
(Manufacturer Specific Profile Object). Ambos perfiles de operación son excluyentes entre sí, de
modo que no es posible mezclar objetos de los dos perfiles simultáneamente.
Debido a que el perfil DSP402 requiere manejar la máquina de estados de EtherCAT, se
aconseja utilizar los objetos del perfil DSP301 para realizar la transferencia cíclica de datos
entre el Controlador y Q2A.
A continuación se explica un ejemplo de configuración para intercambiar los siguientes datos
entre el Controlador y Q2A:
PDO Nombre
2000 hex Operation Command (marcha y E/S)
2010 hex Speed Command (referencia de frecuencia)
2100 hex Drive Status (monitor de estado del variador)
2110 hex Output Frequency (frecuencia de salida)
1 Para editar los PDO a
intercambiar con el
controlador, es necerario
estar offline
2 Pulsar sobre el nodo
correspondiente a Q2A, y
pulsar en Edit PDO Map
Settings
Pulsar sobre el icono para desconectarse del controlador
OMRON
Sentido de la comunicación
Controlador  Q2A
Controlador  Q2A
Q2A  Controlador
Q2A  Controlador