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1.
Introducción
.......................................................................................................................................... 3
2.
Instalación y configuración de la tarjeta SI-ES3 en el variador Q2A
..................................................... 4
2.1 Instalación de la tarjeta SI-ES3
............................................................................................................ 4
2.2 Configuración de los parámetros necesarios en Q2A
......................................................................... 6
3.
Configuración del controlador
.............................................................................................................. 8
3.1
Conexión con el controlador y configurar la red EtherCAT
.......................................................... 8
3.2 Configuración de los datos a intercambiar entre el Controlador y Q2A
........................................... 11
3.3 Transferir la configuración al Controlador
........................................................................................ 13
4.
Manejo del Q2A desde el Controlador
............................................................................................... 16
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