5 Instalar nuevamente la tapa
superior, el conector RJ45 y el
operador digital que se
desmontaron en el paso 2.
A continuación colocar la
etiqueta adhesiva para
identificar el estado de los
LEDs de la tarjeta SI-ES3
Nota: A diferencia de otros dispositivos, la tarjeta SI-ES3 no dispone de switches rotativos para
configurar el número de nodo. En esta tarjeta, el ajuste del número de nodo se realiza desde el software
Sysmac Studio, como se indica en los puntos 10 y 11 del apartado "3.1 Conexión con el controlador y
configurar la red EtherCAT"
2.2 Configuración de los parámetros necesarios en Q2A
Es necesario configurar algunos parámetros para controlar el Q2A por EtherCAT.
La configuración puede hacerse desde el operador digital o con el software Q2Edit.
Parámetro
Nombre
b1-01
Selección de
referencia de
frecuencia
b1-02
Selección de orden
de marcha
Descripción
0: Operator Digital
2: MEMOBUS/Modbus communications
3: Option card
Para dar la referencia de frecuencia por
EtherCAT, configurar b1-01 = 3
0: Operador Digital
2: MEMOBUS/Modbus communications
3: Option card
Para dar la orden de marcha por EtherCAT,
configurar b1-02 = 3
OMRON
Valor por defecto
1
1