Puesta en marcha avanzada
6.3 Control de accionamiento
Objeto Siemens Drive, número de instancia: 32C hex
Servicios admitidos
Clase
Tabla 6-32
N.º
1
2
3
Tabla 6-33
3 ... 18
20 ... 35
236
● Get Attribute single
Atributo de clase
Servicio
Tipo
get
UINT16
get
UINT16
get
UINT16
Atributo de instancia
N.º
Tipo
Servicio
2
INT16
get, set
WORD
get
19
WORD
get
WORD
get
36
WORD
get
37
REAL
get, set
38
REAL
get, set
39
REAL
get, set
40
REAL
get, set
41
REAL
get, set
42
REAL
get, set
43
UINT32/
get, set
BOOL
44
REAL
get, set
45
REAL
get, set
46
REAL
get, set
47
REAL
get, set
48
REAL
get, set
Instancia ● Get Attribute single
Nombre
Revision
Max Instance
Num of Instances
Nombre
Commissioning state
STW1
Main setpoint
ZSW1
Actual Frequency
Ramp Up Time
Ramp Down Time
Current Limit
Frequency MAX Limit
Frequency MIN Limit
OFF3 Ramp Down Time p1135[0] tiempo de deceleración DES3
PID Enable
PID Filter Time Cons‐
tant
PID D Gain
PID P Gain
PID I Gain
PID Up Limit
Instrucciones de servicio, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209E AC
● Set Attribute simple
Valor/explicación
p0010 filtro de parámetros de puesta en
marcha
Acceso bit a bit STW1:
Attr.3 = STW1.0
Attr.18 = STW1.15
Consigna principal
Acceso bit a bit ZSW1:
Attr.20 = ZSW1.0
Attr.35 = ZSW1.15
Valor real principal (frecuencia real)
p1120[0] tiempo de aceleración del ge‐
nerador de rampa
p1121[0] tiempo de deceleración del
generador de rampa
p0640[0] límite de corriente
p1082[0] velocidad máxima
p1080[0] velocidad mínima
p2200[0] habilitación de regulador tec‐
nológico
p2265 constante de tiempo del filtro de
valor real del regulador tecnológico
p2274 constante de tiempo de diferen‐
ciación del regulador tecnológico
p2280 ganancia proporcional del regu‐
lador tecnológico
p2285 tiempo integración del regulador
tecnológico
p2291 limitación máxima del regulador
tecnológico
Convertidor SINAMICS G120X