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La norma EN 60204‑1 define "Desconexión de emergencia" y "Parada de emergencia" como
acciones que se toman en caso de emergencia. Además, define varias categorías de parada
para la parada de emergencia. "Desconexión de emergencia" y "Parada de emergencia" son
comandos que minimizan distintos riesgos del sistema o la máquina.
Tabla 6-77
Acción:
Riesgo:
Medida para minimi‐
zar el riesgo:
Solución clásica:
Solución con la fun‐
ción de seguridad
STO integrada en el
accionamiento:
6.3.11.2
Ajuste de la respuesta para Safe Torque Off
Resumen
El convertidor notifica al controlador superior el control de la función de seguridad STO a través
de dos salidas digitales.
Convertidor SINAMICS G120X
Instrucciones de servicio, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209E AC
Diferencia entre "Desconexión de emergencia" y "Parada de emergencia"
Desconexión de emergencia
Descarga eléctrica
Desconexión
Desconexión total o parcial de tensio‐
nes peligrosas.
Imposible.
La función STO no es adecuada para
desconectar una tensión.
Puesta en marcha avanzada
6.3 Control de accionamiento
Parada de emergencia
Categoría de parada 0 según
EN 60204‑1
Movimiento inesperado
Prevención de movimiento
Prevención de un movimiento peligro‐
so.
Desconectar la alimentación eléctrica
del accionamiento
Seleccionar STO
No es necesario desconectar la ten‐
sión para minimizar el riesgo.
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