Publicidad
2
Guía de productos
2.1 Vista del aparato
1
4
5
6
aB
7
aC
8
aD
9
aJ
aE
aA
aE
1
Vista frontal
2
Vista inferior
3
Vista superior
4
Tornillo de puesta a tierra
(conexión PE central)
5
Indicador del estado LED
6
Visualizador digital de siete
segmentos
7
[S1]: microinterruptor
8
[X5]: RS232/RS485
9
[EXT]: posición de enchufe para
CAMC-...
Fig. 1 Controlador de motor CMMS-AS-...-G2
2.2 Elementos de indicación y de mando
Visualizador digital de siete segmentos
Segmentos
Modo de velocidad (regulación de velocidad):
exteriores
el indicador cambia en función de la posición del rotor y de la
circundantes
velocidad.
Segmento central
Habilitación del regulador activa (el motor está alimentado).
I
Modo de fuerza (regulación de corriente).
P x x x
Modo de posicionamiento, número de frase x x x
P H x
Fase de recorrido de referencia x
H
Función de seguridad de 2 canales solicitada (DIN4 [X1.21] y Rel
[X3.2]).
Punto
Programa de arranque (Bootloader) activo.
Punto intermiten-
– Lectura de archivo de firmware (tarjeta de memoria).
– Visualización de errores mediante el programa de arranque.
te
E x x y
Error (E = Error)
Número: índice principal de dos cifras (x x), subíndice de una cifra (y)
Ejemplo: E 0 1 0
– x x y –
Advertencia
Número: índice principal de dos cifras (x x), subíndice de una cifra (y).
Ejemplo: - 1 7 0 -
1) Se muestran varios caracteres uno tras otro.
Indicador LED
Ready
Verde
En disposición de funcionamiento / Regulador habilitado
Verde intermitente Lectura/Escritura del archivo de parámetros (tarjeta de memoria)
CAN
Amarillo
Indicación del estado: bus CAN activo
Microinterruptor
S1.1 ... 7
Dirección de bus CAN o MAC ID
S1.8
Carga automática de nuevos archivos de firmware y de parámetros desde la tarjeta
de memoria
S1.9 ... 10
Ajuste de la velocidad de transmisión del bus CAN
S1.11
Activación de la interfaz del bus CAN
S1.12
Resistencia de terminación para bus CAN
3
Instalación mecánica
3.1 Montaje
Observe la información acerca de las medidas de montaje y espacios
libres en la
Descripción del hardware GDCP-CMMS-AS-G2-HW-...
2
3
aF
aG
aH
aJ
[X4]: bus CAN
aA
[M1]: tarjeta de memoria SD
aB
[X3]: interfaz STO
aC
[X2]: encoder
aD
[X6]: motor
aE
Borne para conexión de
apantallamiento
aF
[X9]: fuente de alimentación
aG
[X10]: master/slave
aH
[X1]: interfaz I/O
1)
Sección 7.
Sección 7.
Para la fijación vertical en una placa de montaje de armario de maniobra:
• Monte la escuadra de fijación suministrada en el controlador de motor.
• Utilice el controlador de motor únicamente en un armario de maniobra:
– Posición de montaje vertical con los vertical cables de alimentación [X9] hacia
arriba.
– Montaje en las escuadras de fijación con tornillos M5.
4
Instalación eléctrica
Atención
Peligro a causa de movimientos inesperados
Los cables mal preconfeccionados pueden dañar los componentes electrónicos y
activar movimientos inesperados del motor.
• Para el cableado del sistema, utilice únicamente los conectores suministrados
y preferentemente los cables indicados como accesorios en el catálogo.
www.festo.com/catalogue
• Coloque todos los cables móviles libres de dobleces y de esfuerzos
mecánicos, si es necesario, en una cadena de arrastre.
Nota
En los conectores enchufables sin asignar pueden producirse daños en el
aparato o en otras partes de la instalación, como resultado de ESD (descarga
electrostática).
• Antes de la instalación, ponga a tierra todas las partes de la instalación y use
equipamiento ESD apropiado (p. ej. zapatos, bandas de toma a tierra, etc.).
• Después de la instalación: cerrar con tapas protectoras (disponibles en los
comercios especializados) los conectores D-sub no asignados.
• Observe las especificaciones sobre manipulación de componentes sensibles a
las descargas electrostáticas.
Advertencia
Peligro de descarga eléctrica
Los controladores de motor son aparatos con elevada corriente de fuga
( 10 mA). En la carcasa pueden originarse tensiones elevadas debido a un
cableado equivocado o a una avería del aparato y al tocarla se pueden ocasionar
graves lesiones o incluso la muerte.
• Antes de la puesta a punto, incluso para realizar pruebas y mediciones de
corta duración, conectar siempre el conductor de protección a tierra PE:
– en el tornillo de puesta a tierra y
– en el pin PE [X9.5], fuente de alimentación. La sección transversal del
conductor de protección a tierra en PE [X9.5] debe ser como mínimo igual
que la del conductor exterior L [X9.1].
• Observe las directivas correspondientes en EN 50178 y CEI 60204-1.
Observe la información para una instalación segura y conforme a las
normas de EMC así como acerca de la puesta protectora a tierra en la
descripción del hardware GDCP-CMMS-AS-G2-HW-...
4.1 Interfaz I/O [X1]
Pin
Valor
1
SGND
0 V
2
DIN12/AIN0
–
3
DIN10
–
4
+VREF
+10 V ±4 %
5
–
–
6
GND24
–
7
DIN1
–
8
DIN3
–
9
DIN5
–
10
DIN7
–
11
DIN9
–
12
DOut1
24 V 100 mA
13
DOut3
24 V 100 mA
14
AGND
0 V
15
DIN13/#AIN0
–/Ri = 20 kΩ
16
DIN11
–
17
AMON0
0 ... 10 V ±4 % Salida: monitor analógico 0
18
+ 24 V DC
24 V 100 mA
19
DIN0
–
20
DIN2
–
21
DIN4
–
22
DIN6
–
23
DIN8
–
24
DOut0
24 V 100 mA
25
DOut2
24 V 100 mA
1) Ajuste por defecto, configurable en Festo Configuration Tool (FCT) konfigurierbar.
2) Asignación de contactos por control a través de entrada analógica
Asignación en modo 0 – Posicionamiento
Apantallamiento para señales analógicas
2)
Bit modo 0/Entrada de valor nominal 0
Selección del registro bit 4 (high activo)
Salida de referencia para potenciómetro de valor nominal
–
Potencial de referencia para entradas/salidas digitales
Selección del registro bit 1 (high activo)
Selección del registro bit 3 (high activo)
Habilitación del regulador (high activo)
Detector de final de carrera 1
Bit modo 1
1)
Motion Complete (high activo)
1)
Error común (low activo)
Potencial de referencia para señales analógicas
Parada (low activo)/Potencial de referencia AIN0
Selección del registro bit 5 (high activo)
Salida: 24 V DC, enlazado de [X9.6]
Selección del registro bit 0 (high activo)
Selección del registro bit 2 (high activo)
Habilitación del paso de salida (high activo)
Detector de final de carrera 0
Inicio para el proceso de posicionamiento (high activo)
Salida: regulador listo para funcionar (high activo)
1)
Inicio confirmado (low activo)
2)
2)
Publicidad
