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4.2 Encoder [X2]
[X2]
Pin
Valor
1
M
+3,3 V/3 mA
T+
2
–U_SENS
0 V
8
15
3
GND
0 V
7
14
6
5
#DATA
U
= 5 V
SS
13
5
6
#SCLK
U
= 5 V
12
SS
4
11
3
9
+U_SENS
5 V (–0 % ... +5 %) Conectado internamente con pin 10
10
2
10
US
5 V (–0 % ... +5 %) Tensión de funcionamiento para encoder EnDat
9
1
12
DATA
U
= 5 V
SS
13
SCLK
U
= 5 V
SS
4.3 Interfaz STO [X3]
Interfaz [X3] (Circuito sin utilizar la función de seguridad STO)
[X3]
Pin
Valor
1
24V
24 V DC
2
REL
0 V/24 V DC
1
2
3
0V
0V (GND 24 V DC) Potencial de referencia para el PLC (24 V DC)
3
4
4
–
–
5
5
NC1
Máx.25 V AC,
6
30 V DC, 2 A
6
NC2
Circuito sin utilizar la función de seguridad STO
Si no necesita la función de seguridad integrada STO, para el
funcionamiento del controlador de motor se deben puentear el pin 1 y el
pin 2 en la interfaz X3.
¡Con ello se desconecta la función de seguridad integrada!
En este circuito es necesario garantizar la seguridad en la aplicación
mediante otras medidas adecuadas.
Uso de la función de seguridad STO
Para el uso previsto de la función de seguridad STO – "Safe Torque Off "
observe la información en la descripción
Use la función de par seguro desconectado ("Safe Torque Off ", STO), si en su
aplicación desea desconectar de forma segura la alimentación de energía al motor.
Para garantizar la función STO "Safe Torque Off " se deben conectar las entradas
de mando DIN4 [X1.21] y Rel [X3.2] en dos canales con cableado paralelo. Esta
conexión puede ser p. ej. parte de un circuito de parada de emergencia o de una
configuración de puerta de protección.
Recomendación para la primera puesta a punto sin técnica de seguridad:
Circuito de protección mínimo con aparato de conexión de parada de emergencia y
desconexión de dos canales a través de las entradas de mando REL [X3.2] y DIN4
[X1.21].
Nota
Merma de la función de seguridad.
La ausencia de función de seguridad puede causar daños graves irreversibles,
p. ej. debido a movimientos inesperados de los actuadores conectados.
– La demanda de la función STO debe realizarse siempre mediante dos canales
a través de X3.2 y X1.21 (habilitación del paso de salida).
– Si una parada lenta descontrolada puede causar riesgos o daños, se requ-
ieren medidas adicionales.
– La activación de una unidad de bloqueo se realiza mediante el firmware no
orientado a la seguridad del controlador de motor CMMS-AS-...-G2.
• Asegúrese de que no se puedan utilizar puentes o similares paralelamente al
cableado de seguridad, p. ej. mediante el uso de la sección de los hilos
máxima de 1,5 mm² o de fundas terminales de cable con collar aislante adec-
uadas.
• Para el enlazado de cables entre aparatos vecinos utilice fundas terminales de
cable gemelas.
• Observe las condiciones del entorno y de conexión especificadas, en especial
las tolerancias de la tensión de entrada.
• Poner en funcionamiento el controlador de motor solo cuando se hayan
instalado todas las medidas de seguridad, incluida la función de seguridad, y
se haya comprobado su capacidad de funcionamiento.
• La función de seguridad se debe verificar y antes del uso previsto es necesario
realizar una validación correspondiente.
4.4 CAN [X4]
[X4]
Pin
Valor
2
CANL
5 V, Ri = 60 Ω
3
GND
–
5
9
4
5
Apantal-
–
8
3
7
lamiento
2
6
1
6
GND
–
7
CANH
5 V, Ri = 60 Ω
Descripción
Sensor térmico temperatura del motor.
Conectado internamente con pin 3
Potencial de referencia US y M
T+
Línea de datos RS485 (diferencial)
Salida de sincronización RS485 interfaz EnDat
Línea de datos RS485 (diferencial)
Salida de sincronización RS485 interfaz EnDat
Descripción
Alimentación de 24 V DC conducida
Activación y desactivación del relé para
interrumpir la alimentación del excitador
–
Contacto de recibo sin potencial para
alimentación del excitador, contacto
normalmente cerrado
GDCP-CMMS-AS-G2-S1-...
Descripción
CAN Low, cable de señal
GND CAN, sin separación galvánica
Conexión para apantallamiento del cable
GND CAN, sin separación galvánica
CAN high, cable de señal
4.5 Interfaz serie RS232/RS485 [X5]
1)
[X5] RS232
Pin
Valor
2
RS232_RxD
10 V, Ri 2 kΩ
5
3
RS232_TxD
10 V, Ra 2 kΩ
9
4
8
3
4
RS485_A
Señal positiva de envío y recepción
7
2
6
5
GND
0 V
1
9
RS485_B
Señal negativa de envío y recepción
1) Según la interfaz utilizada solo conectar los pins para RS232 o RS485.
4.6 Motor [X6]
1)
[X6]
Pin
Valor
1
BR–
0 V
1
2
Br+
24 V
2
3
M
0 V
T–
3
4
M
+ 3,3 V, 5 mA
T+
4
5
PE
–
5
6
W
Descripción
6
del hardware
7
7
U
8
8
U
1) En el motor y en el cable de conexión se debe garantizar la separación segura del sensor de
temperatura del circuito del motor.
Si se utilizan otros cables: colocar el apantallamiento global del cable en
el lado del motor, plano sobre la carcasa del conector o del motor.
Longitud 40 mm.
• Colocar el apantallamiento global del cable del motor sobre borne para
conexión de apantallamiento del controlador de motor pertinente para
que las corrientes de fuga puedan refluir a los reguladores causantes
• No utilizar el apantallamiento global como alivio de tracción
Conexión de un freno de sostenimiento
Los frenos de sostenimiento no son apropiados para frenar el motor. Solo
sirven para la detención funcional del árbol de motor. Para la utilización en
aplicaciones orientadas a la seguridad se necesitan medidas adicionales.
4.7 Fuente de alimentación [X9]
Protección mediante tensión baja de protección (PELV) contra descarga eléctrica
Advertencia
Peligro de descarga eléctrica
• Para la alimentación eléctrica, utilice exclusivamente circuitos PELV según
CEI/EN 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV).
Preste también atención a las exigencias generales para circuitos PELV de
conformidad con CEI/EN 60204-1.
• Utilice exclusivamente fuentes de tensión que garanticen un aislamiento
eléctrico seguro de la tensión de funcionamiento según CEI/EN 60204-1.
Utilizando fuentes de alimentación PELV, se garantiza la protección contra posibles
descargas eléctricas (protección contra contacto directo e indirecto) según la
norma CEI/EN 60204-1 (Equipamiento eléctrico de máquinas, Requisitos
generales). La unidad de alimentación de 24 V utilizada en el sistema debe cumplir
los requerimientos de la norma EN 60204-1 para alimentaciones de corriente
continua (comportamiento en caso de interrupciones de tensión, etc.).
[X9]
Pin
Valor
1
L1
Monofásica
95 ... 250 V AC
2
N
1
3
ZK +
320 V DC
2
(máx. 400 V DC)
3
4
BR-CH
0 V/400 V, máx. 4 A
4
5
5
PE
PE
6
6
24 V
+24 V/1,7 A
7
7
0V
GND
4.8 Interfaz master/slave [X10]
[X10]
Pin
1
A/CLK/CW
2
B/DIR/CCW
3
N
5
1)
4
GND
9
4
8
3
5
VCC
7
2
6
#A/#CLK/#CW
6
1
7
#B/#DIR/#CCW
8
#N
1)
9
GND
1) Pin 4 y pin 9 están conectados internamente
Descripción
Señal de recepción
Señal de envío
Potencial de referencia 0 V DC
Descripción
En motores EMMS-AS-...- TSB/TMB: freno
de sostenimiento (motor)
Sensor térmico (contacto normalmente
cerrado, PTC o KTY)
Conexión PE del cable del motor
Conexión de las tres fases del motor
Descripción
Conexión de tensión de red para circuito
intermedio
Conexión para restistencia de frenado
externo
Descripción del hardware
No a prueba de cortocircuitos contra L1,
N, PE
Conexión PE de la red
Alimentación de la parte de mando,
DOUT..., etc.
Potencial de referencia conjunto L1/24 V
Descripción
Señal de pista A/Pulso CLK/Pulsos en sentido horario CW
Señal de pista B/Sentido DIR/Pulsos en sentido
antihorario CCW
Impulso de puesta a cero de encoder incremental N
Referencia GND para encoder incremental
Alimentación auxiliar, someter a carga máx. de 100 mA,
Señal de pista A/Pulso CLK/Pulsos en sentido horario CW
Señal de pista B/Sentido DIR/Pulsos en sentido
antihorario CCW
Impulso de puesta a cero N
Apantallamiento para el cable de conexión
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