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Omron CJ1M-CPU21 Manuales
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Omron CJ1M-CPU21 manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Funcionamiento, Guía Rápida
Omron CJ1M-CPU21 Manual De Funcionamiento (264 páginas)
Marca:
Omron
| Categoría:
Periférico de E/S
| Tamaño: 2.4 MB
Tabla de contenido
Cpus con E/S Incorporadas
2
Referencias de Productos OMRON
4
Ayudas Visuales
4
Versiones de las Cpus de las Series CS/CJ
5
Uso de las Etiquetas de Versión de Unidad
7
Notación de la Versión de Unidad
8
Versiones de Unidad y Números de Lote
9
Funciones Compatibles por Versión de Unidad
10
Funciones Admitidas por las Versiones de Unidad 3.0 O Superior
11
Versiones de Unidad y Dispositivos de Programación
12
Configuración de Tipo de Dispositivo
12
Solución de Problemas de Versiones de Unidad en CX-Programmer
13
Tabla de Contenido
14
Precauciones
20
Perfil de Usuario
21
Precauciones Generales
21
Precauciones de Seguridad
21
Precauciones del Entorno de Funcionamiento
23
Precauciones de Uso
24
Compatibilidad con las Directivas CE
27
Directivas Aplicables
27
Conceptos
27
Compatibilidad con las Directivas CE
28
Métodos de Reducción del Ruido de Salida de Relés
28
Medidas de Prevención
28
Ejemplos de Medidas de Prevención
29
Características
30
Características
31
Funciones de las E/S Incorporadas
31
Búsqueda de Origen
32
Entradas de Respuesta Rápida
32
Configuración de las Funciones de las E/S Incorporadas
33
Actualizaciones de Versión de Cpus CJ1M
34
Mejora de la Funcionalidad de las Cpus CJ1M CPU en la Versión 3.0
34
Mejora de la Funcionalidad de las Cpus CJ1M CPU en la Versión 2.0
34
Comparaciones Continuas al Poner a Cero (Reset) Los Contadores
35
Funciones Enumeradas por Empleo
35
Procesamiento de Alta Velocidad
35
Control de Salidas de Impulsos
36
Recepción de Entradas de Impulsos
38
Comparación con las Salidas de Impulsos de CJ1W-NC
39
Descripción General
40
Asignaciones para Entradas de la CPU Incorporadas
41
Funciones
42
Asignaciones para Salidas Incorporadas de la CPU
44
Asignaciones para la Función de Búsqueda de Origen
45
Especificaciones de E/S y Cableado
48
Especificaciones de E/S
49
Especificaciones de Entrada
49
Especificaciones de Entrada de Empleo General
49
Especificaciones de las Entradas de Interrupción y de Respuesta Rápida (IN0 a IN3)
49
Especificaciones de las Entradas de Contador de Alta Velocidad (IN6 a IN9)
50
Entradas de Controlador Lineal
50
Especificaciones de Salida
51
Cableado
52
Asignación de Pines del Conector
52
Disposición de Pines
52
Pines del Conector Utilizados por cada Función Entradas Incorporadas
53
Contadores de Alta Velocidad que Utilizan Entradas de Impulsos Adelante/Atrás
55
Contadores de Alta Velocidad que Utilizan Entradas de Impulsos de Incremento
55
E/S Utilizada en la Función de Búsqueda de Origen
57
Métodos de Cableado
57
Modelos de Conectores
58
Método de Conexión Estándar (no para Servocontroladores OMRON)
59
Conexión a un Servocontrolador OMRON
59
Servocontrolador OMRON OMNUC de las Series W, UP O UT
60
Servocontroladores OMRON SMARTSTEP de la Serie a y la Serie UE
60
Servocontroladores OMRON OMNUC de las Series W, UP O UT
61
Ejemplos de Cableado
61
Ejemplos de Conexiones de E/S de Empleo General
61
Precauciones al Conectar Sensores de C.C. de Dos Hilos
62
Precauciones para el Cableado de Salida
63
Ejemplos de Conexiones de Entrada de Impulsos
64
Encoders con Salidas de Controlador Lineal (de Conformidad con Am26Ls31)
65
Ejemplo de Conexión de Entrada de Fuente de Alimentación
65
Señal de Entrada de Origen (Entrada de Controlador Lineal)
66
Ejemplos de Conexiones de Salida de Impulsos
66
Salida de Impulsos CW/CCW y Salida de Impulsos + Dirección
67
Ejemplo de Conexión
68
Ejemplo de Circuito
68
Ejemplos de Conexión de Salida de Reset del Contador de Error
69
Ejemplos de Conexión del Controlador de Motor
69
Ejemplo de Conexión para el Modo de Funcionamiento
70
Ejemplo de Conexión del Modo de Funcionamiento
71
Conexión de un Servocontrolador OMRON de la Serie W
72
Conexión de un Servocontrolador SMARTSTEP Serie a
73
Conexión de un Servocontrolador OMRON de la Serie W O U (UP O UT)
75
Conexión de un Servocontrolador OMRON de la Serie U (UE) O SMART STEP de la Serie a
76
Operación de Búsqueda de Origen
77
Ejemplo de Opciones de Configuración del PLC
77
Ejemplo de Conexión de Salida de Impulsos de Relación ON/OFF Variable (Salida PWM(891))
78
Asignación de Área de Datos y Opciones de Configuración del PLC
80
Asignación de Área de Datos para las E/S Incorporadas
81
Opciones de Configuración del PLC
81
Entradas Incorporadas
81
Opciones de Funcionamiento del Contador de Alta Velocidad
81
Opciones de la Operación de Entrada para las Entradas Incorporadas IN0 a IN3
85
Configuración de la Constante de Tiempo de Entrada para las Entradas de Finalidad General
86
Función de Búsqueda de Origen
86
Configuración de la Salida de Impulsos
87
Función de Vuelta al Origen
95
Asignación de Datos del Área Auxiliar
97
Indicadores y Bits del Área Auxiliar de las Entradas Incorporadas
97
Entradas de Interrupción
97
Contadores de Alta Velocidad
97
Indicadores y Bits del Área Auxiliar de las Salidas Incorporadas
101
Operaciones de Los Indicadores Durante la Salida de Impulsos
105
Instrucciones de Salida de Impulsos/Contador de Alta Velocidad
106
Mode Control: Ini(880)
107
Descripción
108
High-Speed Counter Pv Read: Prv(881)
110
Finalidad
110
Variaciones
111
D: Primer Canal de Destino
112
Lectura de un Valor Actual (C = 0000 Hexadecimal)
113
Lectura de Estado (C = 0001 Hexadecimal)
114
Lectura de Salida de Impulsos O de Frecuencia de Contador de Alta Velocidad (C = 00@3 Hexadecimal)
115
Rangos de Frecuencia
115
Métodos de Cálculo de Frecuencia de Impulsos
115
Counter Frequency Convert: Prv2(883)
117
Register Comparison Table: Ctbl(882)
120
P: Especificador de Puerto
121
Indicadores
124
Speed Output: Sped(885)
125
Set Pulses: Puls(886)
129
N y N+1: Número de Impulsos
130
Pulse Output: Pls2(887)
131
El Número Real de Impulsos de Movimiento que Saldrán Será el Siguiente
133
Alternancia entre Control de Velocidad en Modo Continuo y Posicionamiento en Modo Independiente
137
Acceleration Control: Acc(888)
138
Origin Search: Org(889)
145
Pulse With Variable Duty Factor: Pwm(891)
149
Descripciones de las Funciones de las E/S Incorporadas
152
Entradas Incorporadas
153
Descripción General
153
Entradas de Empleo General
153
Asignación de Bits
153
Procedimiento
154
Restricciones de las Entradas de Empleo General
154
Especificaciones
155
Entradas de Interrupción
155
Entradas de Interrupción (Modo Contador)
156
Restricciones de las Entradas de Interrupción (Modo Contador)
157
Entradas de Contador de Alta Velocidad
158
Asignaciones de Bits
159
Restricciones de las Entradas de Contador de Alta Velocidad
161
Modos de Entrada de Impulsos
162
Modos de Contaje
164
Modo de Incremento
164
Modo Adelante/Atrás
164
Métodos de Reset
165
Inicio de Tareas de Interrupción a Los Pvs Deseados del Contador
165
Comparación del Valor Objetivo
166
Comparación de Rango
166
Detención Temporal del Contaje de la Señal de Entrada (Función de Puerta)
167
Medida de la Frecuencia del Contador de Alta Velocidad
167
Conversión de Frecuencia de Impulsos
168
Entradas de Respuesta Rápida
169
Restricciones de las Entradas de Respuesta Rápida
170
Especificaciones del Hardware
170
Especificaciones Generales
170
Características de Entrada
170
Salidas Incorporadas
171
Descripción General
171
Salidas de Empleo General
171
Salidas de Impulsos
172
Asignaciones de Bits
173
Especificaciones de la Salida de Impulsos
173
Instrucciones Utilizadas en las Salidas de Impulsos
174
Modos de Salida de Impulsos
175
Perfiles de Salida de Impulsos
176
Modo Continuo (Control de Velocidad)
176
Inicio de una Salida de Impulsos
176
Cambio de las Opciones
176
Detención de una Salida de Impulsos
177
Modo Independiente (Posicionamiento)
178
Alternancia entre Modo Continuo (Control de Velocidad) y Modo Independiente (Posicionamiento)
183
Condiciones Necesarias para Ejecutar una Instrucción Durante el Funcionamiento
183
Salidas de Impulsos Relativos y Salidas de Impulsos Absolutos
185
Procedimiento
188
Salida de Impulsos Monofásica con Aceleración O Deceleración
189
Aceleración/Deceleración de la Curva S
191
Salidas de Impulsos de Relación ON/OFF Variables (Salidas PWM(891))
193
Asignaciones de Bits
193
Restricciones de las Salidas PWM
194
Funciones de Búsqueda de Origen y de Vuelta al Origen
195
Descripción General
195
Búsqueda de Origen
195
Búsqueda de Origen de la Salida de Impulsos
196
Restricciones
198
Opciones de Configuración del PLC
199
Explicación de Los Parámetros de Búsqueda de Origen
202
Modo de Operación 2 (con Salida de Reset del Contador de Errores y Entrada de Posicionamiento Finalizado)
204
Método de Detección de Origen 0: Inversión de la Señal de Entrada de Proximidad de Origen Necesaria
205
Método de Detección de Origen 1: Inversión de la Señal de Entrada de Proximidad de Origen no Necesaria
206
Método de Detección de Origen 2: Inversión de la Señal de Entrada de Proximidad de Origen no Utilizada
206
Uso del Modo de Inversión
207
Ejecución de una Búsqueda de Origen
210
Procesamiento de Errores de Búsqueda de Origen
211
Indicadores Relacionados del Área Auxiliar
211
Códigos de Error por Detención de la Salida de Impulsos
211
Ejemplos de Búsqueda de Origen
213
Operación
213
Opciones de Configuración del PLC
214
Programa de Diagrama de Relés
215
Vuelta al Origen
215
Explicación de Los Parámetros de Vuelta al Origen
216
Ejecución de una Vuelta al Origen
216
Ejemplos de Programación
218
Salidas Incorporadas
219
Uso de Interrupciones para Leer Impulsos de Entrada (Medida de Longitud)
219
Tarea de Interrupción de la Entrada Incorporada
221
Salida de Impulsos tras un Retardo Preestablecido
222
Posicionamiento (Control Trapezoidal)
224
Observaciones
225
Operación Jog
226
Corte de Materiales Largos Utilizando Alimentación Fija
228
Detalles de Configuración Frecuencia Objetivo: 10.000 Hz
230
Transporte Vertical de Placas de Circuito Impreso (Posicionamiento Progresivo Múltiple)
231
Operación
233
Paletización: Posicionamiento Multipunto de Dos Ejes
236
Configuración de la Instrucción PLS2(887) para Mover desde el Origen a la Posición a
239
Configuración de la Instrucción PLS2(887) para Mover desde la Posición a a la Posición B
239
Configuración de la Instrucción PLS2(887) para Mover desde la Posición a a la Posición C
239
Configuración de la Instrucción PLS2(887) para Mover desde la Posición a a la Posición D
240
Alimentación de Material de Enfundado: Interrupción de Alimentación
244
Programa de Tareas Cíclicas (Se Ejecutan al Inicio)
246
Programa de la Tarea de Interrupción
246
Combinaciones de Instrucciones de Control de Impulsos
248
Uso de Instrucciones de Impulsos en Otras Cpus
252
Tabla de Compatibilidad del PLC
252
Tiempos de Respuesta de Interrupción
256
Tiempo de Respuesta de Entrada de Interrupción Incorporada
256
Tiempo de Inicio de Salida de Impulsos
257
Tiempo de Respuesta de Cambio de Salida de Impulsos
257
Índice
258
Historial de Revisiones
264
Código de Revisión
264
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Omron CJ1M-CPU21 Guía Rápida (38 páginas)
Marca:
Omron
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 0.97 MB
Tabla de contenido
Introducción
2
Modelos de CPU
4
Unidades Opcionales
4
Comunicaciones Serie
5
Comparativa con CJ1 y CJ1-H
6
Funciones Específicas para CJ1M
9
Estructura del Área de Memoria
11
Areas de Memoria
11
Selección de DIP-Switches
13
Entradas de Propósito General
18
Entradas de Interrupción
19
Entrada Contador Alta Velocidad
20
Entradas Rápidas
26
Salidas de Propósito General
26
Salida de Pulsos
27
Salida de Pulsos Variable
28
Búsqueda del Origen
30
Comparación con la Salida de Pulsos CJ1W-NC
32
Omron CJ1M-CPU21 Guía Rápida (28 páginas)
Marca:
Omron
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 0.82 MB
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