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OMRON Electronics, S.A.
6.3 Programación estructurada por tareas
Con la llegada de la serie CS/CJ, en la que se incluye CJ1M, surge un tipo de
programación estructura por tareas.
¿En que consiste la programación estructura por tareas? El control que realiza
un autómata de la serie CJ1 sobre un sistema puede ser dividido por
funciones, dispositivos controlados, según la persona de desarrollo, ó por
cualquier otro criterio. Cada uno de estos apartados de control se denominan
"tareas" y en definitiva son pequeños programas, que ensamblados forman el
programa del PLC. Que ventajas nos aportan:
•
El programa puede ser desarrollado por varias personas a la vez.
Cada uno de ellos diseñará una tarea y por último se ensamblan.
•
Los programas pueden ser estandarizados por módulos.
•
Mejora
los
fraccionamos el programa en varios y nosotros decidimos cuando
la CPU pasa a ejecutar cierta porción del programa.
•
Fácil mantenimiento y depurado del programa.
•
Nos proporciona una visión clara y estructurada del programa.
Hasta un total de 288 tareas (programas) pueden ser controlados. Las tareas
se agrupan en tareas cíclicas y tareas de interrupción.
•
Disponemos de 32 tareas cíclicas, ampliable a 288 (definiendo
tareas cíclicas extras.
•
256 tareas de interrrupción. Incluidas la "tarea de Power-OFF", 2
interrupciones programadas, interrupciones externas,...
Guía Rápida C200Hα a CJ1
tiempos
de
respuesta
del
sistema,
ya
que
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