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Tipo de unidad
Unidad maestra de Compobus/S
Unidad de entrada analógica
Unidad de salida analógica
Unidad mixta de E/S analógica
Unidad interfaz B7A
32 salidas
32 entradas
32 entradas y 32 salidas
16 entradas y 16 salidas
Unidades de control
2 entradas termopar NPN
de temperatura
2 entradas termopar PNP
2 entradas termopar corriente
2 entradas resist. Pt NPN
2 entradas resist. Pt PNP
2 entradas resist. Pt corriente
Unidad de control
1 eje
de posición
2 ejes
4 ejes
Unidad de contador de alta velocidad
Unidad interfaz de sensores Tª
Unidad de control de Tª calor/frio
Unidad de control PID
Unidad programadora de levas
Unidad ASCII
Unidad de sensor ID
Módulo de voz
Unidad Motion Control
OMRON Electronics, S.A.
2.3 Unidades de E/S especiales
En el siguiente listado se puede ver una posible equivalencia entre módulos
especiales de E/S. En lo que respecta al mapeado en memoria de los mismo,
se detalla en la sección 4.
Guía Rápida C200Hα a CJ1
Unidades del
C200H@
C200HW-SRM21
C200H-AD002
C200H-AD003
C200H-DA002
C200H-DA003
C200H-DA004
C200H-MAD01
C200H-B7A02
C200H-B7A12
C200H-B7A22
C200H-B7A21
C200H-TC001
C200H-TC002
C200H-TC003
C200H-TC101
C200H-TC102
C200H-TC103
C200HW-NC113
C200H-NC211
C200HW-NC213
C200HW-NC413
C200H-CT001-V1
C200H-CT002
C200H-CT021
C200H-TSxxx
C200H-TVxxx
C200H-PIDxx
C200H-CP114
C200H-ASCxx
C200H-IDSxx
C200H-OV001
C200H-MC221
Unidades
equivalentes CJ1
CJ1W-SRM21
CJ1W-AD041
CJ1W-AD081
CJ1W-DA041
CJ1W-DA021
CJ1W-MAD42
CJ1W-B7A22
CJ1W-B7A04
CJ1W-TC001
CJ1W-TC003
CJ1W-TC002
CJ1W-TC004
No
CJ1W-TC101
CJ1W-TC103
CJ1W-TC102
CJ1W-TC104
No
CJ1W-NC113
CJ1W-NC133
CJ1W-NC213
CJ1W-NC233
CJ1W-NC413
CJ1W-NC433
CJ1W-CT021
No
No
No
No
No
No
No
No
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