Tabla 6- 18
Estructura de la respuesta de parámetros
Respuesta de parámetros
Valores solo al
Encabezado de la respuesta
leer
Valores de
error solo en
1. Valor(es) de parámetro
caso de
respuesta
negativa
...
n. Valores de parámetro
Descripción de los campos en petición y respuesta de parámetros DPV1
Tabla 6- 19
Campos en petición y respuesta de parámetros DPV1
Campo
Referencia de la petición
Identificador de petición
Identificador de respuesta
Número del objeto
de accionamiento
Número de parámetros
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A
Referencia de petición
simétrica
Eje simétrico
Formato
Valores o valores de error
...
Formato
Valores o valores de error
...
Tipo de datos
Unsigned8
Identificación unívoca del par petición-respuesta para el maestro. El maestro modifica la
referencia de la petición con cada nueva petición. El esclavo refleja la referencia de la
petición en su respuesta.
Unsigned8
Indica de qué petición se trata.
En la petición de escritura, las modificaciones se guardan en la memoria volátil (RAM).
Para enviar los datos modificados a la memoria no volátil debe realizarse una operación de
memorización (p0971, p0977).
Unsigned8
Simetría de la identificación de la petición con la información adicional de si la petición se
ejecutó de modo positivo o negativo.
Negativo significa:
La petición no se ha podido ejecutar por completo o parcialmente.
Para cada respuesta parcial se transfieren, en lugar de los valores, los valores de error.
Unsigned8
Especificación del número de objeto de accionamiento en una unidad de accionamiento
con varios objetos. A través de la misma conexión DPV1 puede accederse a distintos
objetos de accionamiento con un rango propio de números de parámetro cada uno.
Unsigned8
Define la cantidad de los siguientes rangos de direcciones de parámetro o valores de
parámetro en las peticiones de parámetros múltiples.
Para las peticiones sencillas, el número de parámetros es = 1.
6.7 Comunicación según PROFIdrive
Identificador de respuesta
Número de parámetros
Cantidad de valores
Cantidad de valores
Valores
0x01 ... 0xFF
0x01
Petición de lectura
0x02
Petición de escritura
0x01
Petición de lectura (+)
0x02
Petición de escritura (+)
0x81
Petición de lectura (-)
0x82
Petición de escritura (-)
0x00 ... 0xFF
Número
0x01 ... 0x27
N.º 1 ... 39
Limitado por el tamaño del
telegrama DPV1
Manejo
Offset
0
2
4
6
Comentario
309