En general, es imprescindible que se cumplan las siguientes condiciones:
1. r2064[1] El tiempo de ciclo del bus (Tdp) debe ser un múltiplo entero de p0115[0] (ciclo
2. r2064[2] El tiempo de ciclo maestro (Tmapc) debe ser un múltiplo entero de p0115[1]
6.10.4
Ejemplo
Tarea planteada
Configure SINAMICS Link para dos estaciones (en este ejemplo, 2 SINAMICS S120) y la
transferencia de los siguientes valores:
● Datos enviados de la estación 1 a la estación 2
● Datos enviados de la estación 2 a la estación 1
Procedimiento
1. Ajuste para todas las estaciones el modo de operación SINAMICS Link:
2. Asigne los números de estación para los dos equipos:
3. Definición de los datos enviados (estación 1)
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E03263469A
del regulador de intensidad).
(ciclo del regulador de velocidad).
– r0898 CO/BO: Palabra de mando Objeto de accionamiento 1 (1 PZD), PZD 1 en el
ejemplo
– r0079 CO: Consigna de par total (2 PZD), PZD 2 en el ejemplo
– r1150 CO: Generador de rampa Consigna de velocidad a la salida (2 PZD), PZD 3 en
el ejemplo
– r0899 CO/BO: Palabra de estado Objeto de accionamiento 1 (1 PZD), PZD 1 en el
ejemplo
p8835 = 3
– Estación 1: p8836 = 1 y
– Estación 2: p8836 = 2
– Defina qué PZD deben enviarse para la estación 1/DO VECTOR:
p2051.0 = accionamiento1:r0898, p2061.1 = accionamiento1:r0079,
p2061.3 = accionamiento1:r1150
– Asigne este PZD al búfer de emisión (p8871) del propio DO:
p8871.0 = 1, p8871.1 = 2, p8871.2 = 3, p8871.3 = 4, p8871.4 = 5
Con ello habrá definido la posición de los datos en el telegrama de 16 palabras de la
unidad de accionamiento.
6.10 Comunicación a través de SINAMICS Link
Manejo
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