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Gestión del canal
Todo el proceso de ajuste de parámetros se coordina con el byte 0: gestión: Con este
de parámetros
byte se ponen a disposición importantes parámetros del servicio ejecutado, p. ej.:
de 8 bytes
•
®
MOVILINK
•
•
•
La tabla siguiente muestra que los bits 0, 1, 2 y 3 contienen la identificación de servicio,
por lo que definen qué servicio se va a ejecutar. Con el bit 4 y el bit 5 se especifica la
longitud de datos en bytes para el servicio WRITE, que para los variadores vectoriales
SEW generalmente hay que fijar en 4 bytes.
Bit de estado
0 = ningún fallo al ejecutar el servicio
1 = fallo en la ejecución del servicio
El bit 6 sirve de confirmación entre el control y el variador. Este bit activa en el variador
a ejecución del servicio transmitido. Puesto que en PROFIBUS DP el canal de
parámetros se transmite cíclicamente con los datos de proceso, la ejecución del
servicio en el variador vectorial se ha de transmitir mediante el bit de diálogo 6. Para
ello, el valor de este bit se cambiará para cada servicio nuevo que se vaya a ejecutar.
El variador señaliza con el bit de diálogo si el servicio ha sido ejecutado o no. En cuanto
en el control el bit de diálogo recibido coincida con el enviado, el servicio se habrá
ejecutado. El bit de estado 7 muestra si el servicio ha podido ser ejecutado
correctamente o si por el contrario ha surgido algún fallo.
Handboek – Veldbusinterface DFS11B PROFIBUS DP-V1 met PROFIsafe
Comportamiento funcional en PROFIBUS DP
Ajuste de parámetros vía PROFIBUS DP
identificación de servicio
longitud de los datos
versión
estado
7/MSB
6
5
Longitud de los datos
00 = 1 byte
01 = 2 bytes
10 = 3 bytes
11 = 4 bytes (¡debe estar ajustado!)
Bit de diálogo
En la transmisión cíclica debe sustituirse con cada pedido nuevo
4
3
2
Identificación de servicio
0000 = Sin Servicio
0001 = READ Parameter
0010 = WRITE Parameter
0011 = WRITE Parameter volatile
0100 = READ Minimum
0101 = READ Maximum
0110 = READ Default
0111 = READ Scale
1000 = READ Attribute
I
8
0 0
1
0/LSB
77
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