Sew Eurodrive DFS11B Manual Del Usuario página 94

Funciones de PROFIBUS DP-V1
I
9
Estructura del canal de parámetros DP-V1
0 0
Ejemplo de
lectura de un
parámetro
mediante
®
MOVILINK
94
Las siguientes tablas muestran a modo de ejemplo la estructura de los datos útiles
WRITE.request y READ.res para la lectura de un único parámetro mediante el canal de
®
parámetros MOVILINK .
Envío de una orden de parámetro
La tabla muestra la codificación de los datos útiles para el servicio WRITE.req con
indicación del encabezado DP-V1. Con el servicio WRITE.req se envía la orden de
ajuste de parámetros al variador. Se efectúa la lectura de la versión Firmware.
Tabla 2: Encabezado WRITE.request para la transmisión de la orden de envío de parámetros
Servicio: WRITE.request
Slot_Number 0
Index 47
Length 10
Tabla 3: DATOS ÚTILES WRITE.req para "READ Parameter" de MOVILINK
Byte Recuadro
0 Request reference
1 Request ID
2 Axis
3 No. of parameters
4 Attribute
5 No. of elements
6, 7 Parameter number
8, 9 Subindex
Consulta de respuesta de parámetro
La tabla muestra la codificación de los DATOS ÚTILES READ.req con indicación del
encabezado DP-V1.
Tabla 4: READ.req para consultar la respuesta del ajuste de parámetros
Servicio: READ.request
Slot_Number 0
Index 47
Length 240
Respuesta positiva del ajuste de parámetros de MOVILINK
La tabla muestra los DATOS ÚTILES READ.res con los datos de respuesta positivos
de la orden de ajuste de parámetros. Se devuelve a modo de ejemplo el valor del
parámetro para el índice 8300 (versión de Firmware).
Tabla 5: Encabezado DP-V1 de READ.response positiva con respuesta de ajuste de
parámetros
Servicio: READ.request
Slot_Number 0
Index 47
Length 10
Handboek – Veldbusinterface DFS11B PROFIBUS DP-V1 met PROFIsafe
Descripción
Indistinto, (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 10 bytes para la orden de parámetro
Valor Descripción
0x01 Número de referencia individual para la orden de
ajuste de parámetros; se refleja en la respuesta
de parámetro
0x40 Servicio SEW MOVILINK
0x00 Número de eje; 0 = eje único
0x01 1 parámetro
0x10 Servicio SEW MOVILINK
0x00 0 = acceso a valor directo, sin subelemento
®
0x206C MOVILINK index 8300 = "Versión de firmware"
0x0000 Subindex 0
Descripción
Indistinto, (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Longitud máxima de la memoria de respuesta en el
maestro DP-V1
Descripción
Indistinto, (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 10 bytes en la memoria de respuesta
®
®
®
"READ Parameter"
®