Sew Eurodrive DFS11B Manual Del Usuario página 96

Funciones de PROFIBUS DP-V1
I
9
Estructura del canal de parámetros DP-V1
0 0
Respuesta de
parámetro
negativa
96
Consulta de respuesta de parámetro
La tabla muestra la codificación de los DATOS ÚTILES WRITE.req con indicación del
encabezado DP-V1.
Tabla 9: READ.req para consultar la respuesta del ajuste de parámetros
Field Valor
Function_Num
Slot_Number X
Index 47
Length 240
Respuesta positiva a "WRITE Parameter volatile"
Tabla 10: Encabezado DP-V1 de READ.response positiva con respuesta de ajuste de
parámetros
Servicio: READ.response
Slot_Number 0
Index 47
Length 4
Tabla 11: Respuesta positiva para servicio "WRITE Parameter" de MOVILINK
Byte Recuadro
0 Response reference
1 Response ID
2 Axis
3 No. of parameters
La siguiente tabla muestra la codificación de una respuesta negativa de un servicio
®
MOVILINK . En caso de respuesta negativa se ajusta el bit 7 en el Response-ID.
Tabla 12: Respuesta negativa para el servicio MOVILINK
Servicio: READ.response
Slot_Number 0
Index 47
Length 8
Byte Recuadro
0 Response reference
1 Response ID
2 Axis
3 No. of parameters
4 Format
5 No. of values
6, 7 Error value
Handboek – Veldbusinterface DFS11B PROFIBUS DP-V1 met PROFIsafe
Descripción
READ.req
No se utiliza el Slot_Number
Índice del registro de datos
Longitud máxima de la memoria de respuesta en el
maestro DP
Descripción
Indistinto, (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 4 bytes en la memoria de respuesta
Valor Descripción
0x01 Número de referencia reflejado por la orden de
ajuste de parámetros
0x40 Respuesta positiva de MOVILINK
0x00 Número de eje reflejado; 0 para eje único
0x01 1 parámetro
Descripción
Indistinto, (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 8 bytes en la memoria de respuesta
Valor Descripción
0x01 Número de referencia reflejado por la orden de ajuste de
parámetros
0xC0 Respuesta negativa de MOVILINK
0x00 Número de eje reflejado; 0 para eje único
0x01 1 parámetro
0x44 externo
0x01 1 Error code
0x0811 Código de retorno de MOVILINK
p. ej. Error class 0x08, Add. code 0x11
(véase el apartado "Códigos de retorno MOVILINK
de parámetros para DP-V1" en la página 97)
®
®
®
®
®
®
del ajuste