Proceso De Ajuste De Parámetros Mediante Registro De Datos 47 - Sew Eurodrive DFS11B Manual Del Usuario

9.3.1 Proceso de ajuste de parámetros mediante registro de datos 47
El acceso a los parámetros se lleva a cabo con la combinación de los servicios DP-V1
WRITE y READ. Con WRITE.req se envía la orden de parámetros al esclavo. A
continuación se efectúa el procesado interno en el esclavo.
El maestro envía entonces un READ.req para recoger la respuesta del ajuste de
parámetros. Si el maestro recibe una respuesta negativa READ.res del esclavo,
repetirá la READ.req. Tan pronto como está finalizado el procesamiento de parámetros
en el variador, éste responde con una Response positiva READ.res. Los datos útiles
contienen entonces la respuesta del ajuste de parámetros de la orden de ajuste de
parámetros enviada anteriormente con WRITE.req (véase la figura siguiente). Este
mecanismo es válido tanto para un maestro C1 como para un maestro C2.
Master
Fig. 13: Secuencia de mensaje para el acceso a parámetros mediante PROFIBUS DP-V1
Handboek – Veldbusinterface DFS11B PROFIBUS DP-V1 met PROFIsafe
Estructura del canal de parámetros DP-V1
Parameter
Request
Parameter
Response with data (parameter response)
Funciones de PROFIBUS DP-V1
PROFIBUS-DP-V1
WRITE.req DS47
with data (parameter request)
WRITE.res
without data
READ.req DS47
without data
READ.res(-)
without data
READ.req DS47
without data
READ.res(+)
I
0 0
Slave (Drive)
Parameter
Request
Parameter
Processing
Parameter
Response
53126AXX
9
91