Sew Eurodrive DFS11B Manual Del Usuario página 90

Funciones de PROFIBUS DP-V1
I
9
Estructura del canal de parámetros DP-V1
0 0
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Los siguientes servicios PROFIdrive son compatibles:
• Lectura (parámetro de solicitud) de los distintos parámetros del tipo Palabra doble
• Escritura (parámetro de cambio) de los distintos parámetros del tipo Palabra doble
Tabla 1: Elementos del registro de datos DS47
Recuadro Tipo de datos
Request Unsigned8
reference
Request ID Unsigned8
Response ID Unsigned8
Axis Unsigned8
No. of Unsigned8
parameters
Attribute Unsigned8
No. of elements Unsigned8
Parameter Sin signo16
number
Subindex Sin signo16
Format Unsigned8
No. of values Unsigned8
Error value Unsigned16
Handboek – Veldbusinterface DFS11B PROFIBUS DP-V1 met PROFIsafe
Valores
0x00 Reservado
0x01 ... 0xFF
0x01 Parámetero de solicitud (PROFIdrive)
0x02 Parámetro de cambio (PROFIdrive)
0x40 Servicio SEW MOVILINK
Respuesta (+):
0x00 Reservado
0x01 Parámetro de solicitud (+) (PROFIdrive)
0x02 Parámetro de cambio (+) (PROFIdrive)
0x40 Servicio SEW MOVILINK
Respuesta (–):
0x81 Parámetro de solicitud (–) (PROFIdrive)
0x82 Parámetro de cambio (–) (PROFIdrive)
0xC0 Servicio SEW MOVILINK
0x00 ... 0xFF Número de ejes 0 ... 255
0x01 ... 0x13 1 ... 19 DWORDs (240 bytes de datos DP-V1)
0x10 Valor
®
Para SEW-MOVILINK (Request ID = 0x40):
0x00 No service
0x10 READ Parameter
0x20 WRITE Parameter
0x30 WRITE Parameter volatile
0x40 ... 0xF0 Reservado
0x00 para parámetros no indexados
0x01 ... 0x75 Cantidad 1 ... 117
0x0000 ... índice de parámetro 0xFFFF MOVILINK
0x0000 SEW: siempre 0
0x43 Palabra doble
0x44 externo
0x00 ... 0xEA Cantidad 0 ... 234
0x0000 ... 0x0064 PROFIdrive-Error codes
®
0x0080 + MOVILINK -Additional code low
®
Para SEW-MOVILINK 16 Bit Error value
®
®
(+)
®
(–)
®